MQTT 笔记

• 设计理念
• 使用方式

https://www.runoob.com/w3cnote/mqtt-intro.html

设计理念

（1）精简，不添加可有可无的功能；
（2）发布/订阅（Pub/Sub）模式，方便消息在传感器之间传递；
（3）允许用户动态创建主题，零运维成本；
（4）把传输量降到最低以提高传输效率；
（5）把低带宽、高延迟、不稳定的网络等因素考虑在内；
（6）支持连续的会话控制；
（7）理解客户端计算能力可能很低；
（8）提供服务质量管理；
（9）假设数据不可知，不强求传输数据的类型与格式，保持灵活性。

使用方式

mqtt 订阅之后就执行一个callback，而callback 需要实现MqttCallback接口，实现三个方法
public void messageArrived(MqttTopic topic, MqttMessage message)接收订阅的消息后执行的方法。
public void deliveryComplete(MqttDeliveryToken token)接收到已经发布的 QoS 1 或 QoS 2 消息的传递令牌时调用
public void connectionLost(Throwable cause)在断开连接时调用，主要用于重连。
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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_35285375/article/details/81460305

代码示例

MqttClient client = new MqttClient(serverUrl, CLIEND_ID,  new MemoryPersistence());

MqttConnectOptions connOpts = new MqttConnectOptions();
connOpts.setCleanSession(false);
connOpts.setMqttVersion(3);
connOpts.setKeepAliveInterval(5*60);
connOpts.setMaxInflight(10);
connOpts.setAutomaticReconnect(true);
client.setCallback(new MqttCallback(){  
    public void connectionLost(Throwable cause) {  
        // 连接断开超过30秒都没连接上，则robot下线
    }  
    public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken token) {  
        //logger.info("消息已经发送:" + token.getMessageId());
    }  
    public void messageArrived(String topic, MqttMessage message) {  
        byte[] playload = message.getPayload();
		if (playload.length == 0) return ;
		int len = 0;
		try {
			playload = message.getPayload();
			int a = playload[0] & 0xff;
			int b = playload[1] & 0xff;
			len = a * 256 + b;
		} catch (Exception e) {
			System.out.println("=============获取的信息格式有问题============");
			// TODO: handle exception
		}

		if (len == (playload.length - 2)) {
			//System.out.println("数据长度正确");
		} else {
			System.out.println("数据长度错误,应该是" + len + "，实际是" + (playload.length -2));
}
    }

});