/// <summary>
/// 图片旋转 --百度 旋转仿射
/// </summary>
/// <param name="modelImage"></param>
/// <param name="degree"></param>
/// <returns></returns>
Image<Bgra, byte> rotateImage1(Image modelImage, int degree)
{
Image<Bgra, byte> modelImage_Emgucv = new Image<Bgra, byte>(new Bitmap(modelImage));
double angle = degree * Math.PI / ; // 弧度
double a = Math.Sin(angle), b = Math.Cos(angle);
int width = modelImage.Width;
int height = modelImage.Height;
int width_rotate = Convert.ToInt32(height * Math.Abs(a) + width * Math.Abs(b));
int height_rotate = Convert.ToInt32(width * Math.Abs(a) + height * Math.Abs(b));
//旋转数组map
// [ m0 m1 m2 ] ===> [ A11 A12 b1 ]
// [ m3 m4 m5 ] ===> [ A21 A22 b2 ]
//float[] map = new float[6];
//此处为修改点，opencv可以直接使用数组，但emgucv似乎不认，所以改为了Matrix。
Matrix<float> map_matrix_temp = new Matrix<float>(, ); // 旋转中心
PointF center = new PointF(width / , height / );
CvInvoke.GetRotationMatrix2D(center, degree, 1.0, map_matrix_temp); map_matrix_temp[, ] += (width_rotate - width) / ;
map_matrix_temp[, ] += (height_rotate - height) / ; Image<Bgra, byte> img_rotate = new Image<Bgra, byte>(width_rotate, height_rotate, new Bgra(0d, 0d, 0d, 0d)); //对图像做仿射变换
//CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有输出图像的象素。
//如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval.
//CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 map_matrix 是输出图像到输入图像的反变换，
CvInvoke.WarpAffine(modelImage_Emgucv, img_rotate, map_matrix_temp, new Size(width_rotate, height_rotate), Inter.Nearest, Warp.Default, BorderType.Transparent, new MCvScalar(0d, 0d, 0d, 0d)); return img_rotate;
}
/// <summary>
/// 图像的旋转
/// 在 Image<TColor,TDepth>Rotate 有三个重载函数， 这边简单介绍：
/// public Image<TColor, TDepth> Rotate(double angle, TColor background);
/// public Image<TColor, TDepth> Rotate(double angle, TColor background, boolcrop);
/// public Image<TColor, TDepth> Rotate(double angle, PointF center, Inter interpolationMethod, TColor background, bool crop);
///参数解析：
/// double angle： 顺时针旋转角度。
/// PointF center： 旋转中心， 默认为图像的中心。
/// Inter interpolationMethod： 插值类型表示符， 如表 6.1 所示。
/// TColor background： 背景图像的颜色， TColor 类型与图像的颜色
/// 类型一致。
/// bool crop： 如果 Crop = true， 则图像裁剪到与原来图像一样大，可能会失去边角信息。
///false， 保证不失去边角信息， 但是改变了图像的大小。 默认为 true。
/// </summary>
public Image<Bgra, byte> ImageRotates(Bitmap Map,double Dou,bool Bol=false)
{
Image<Bgra, byte> Imga1 = new Image<Bgra, byte>(Map);
//Image<Bgra, byte> Imga2 = Imga1.Rotate(Dou, new Bgra(0, 0, 0, 0), Bol);
// Image<Bgra, byte> Imga2 = Imga1.Rotate(Dou, new Bgra(0, 0, 0, 0), Bol) 等同于
Image<Bgra, byte> Imga2 = Imga1.Rotate(Dou, new PointF(Imga1.Width / , Imga1.Height / ), Inter.Cubic, new Bgra(, , , ), Bol);
return Imga2; }
/// <summary>
/// 三点仿射实现代码
/// </summary>
/// <param name="Map"></param>
/// <param name="Dou"></param>
/// <returns></returns>
public Mat ImagePointFs(Bitmap Map, double Dou)
{
Image<Bgra, byte> Imga1 = new Image<Bgra, byte>(Map);
//Image<Bgra, byte> Imga2 = new Image<Bgra, byte>(Map);
PointF[] scr = new PointF[] { new PointF(, ), new PointF(, ),new PointF(, ) };//创建用于获取仿射矩阵的原始三个点的坐标。
PointF[] dst = new PointF[] { new PointF(, ), new PointF(, ), new PointF(, ) };//创建用于获取仿射矩阵的目标三个点的坐标。
Mat data = new Mat();//创建矩阵， 用于存储仿射矩阵。 data = CvInvoke.GetAffineTransform(scr, dst);//获取仿射矩阵。 Mat scr_mat = Imga1.Mat;//创建矩阵， 用于存储原始图像（输入图像）。
Mat dst_mat = new Mat();//创建矩阵， 用于存储目标图像（处理后的图像）。
//scr_mat = new Mat("flower.jpg",Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.AnyColor);//指定目录实例化一张图像。
//Image<Bgra, byte> img_rotate = new Image<Bgra, byte>(Imga1.Width, Imga1.Height, new Bgra(0d, 0d, 0d, 0d));
CvInvoke.WarpAffine(scr_mat, dst_mat, data, new Size(scr_mat.Height, scr_mat.Width));//采用仿射获取目标图像。
//imageBox1.Image = scr_mat;//显示原始图像。
//imageBox2.Image = dst_mat;//显示目标图像。
return dst_mat; }
/// <summary>
/// 旋转仿射
/// </summary>
/// <param name="Map"></param>
/// <param name="Dou"></param>
/// <returns></returns>
public Mat ImageRume(Bitmap Map, double Dou)
{
Image<Bgra, byte> Imga1 = new Image<Bgra, byte>(Map);
Mat data = new Mat();//创建矩阵， 用于存储旋转矩阵。
//double angle = Dou * Math.PI / 180; // 弧度
CvInvoke.GetRotationMatrix2D(new PointF(Imga1.Width/, Imga1.Height / ), Dou, , data);//以特定的参数获取旋转矩阵。
Mat scr_mat = Imga1.Mat;//创建矩阵， 用于存储原始图像（输入图 像）。
Mat dst_mat = new Mat();//创建矩阵， 用于存储目标图像（处理后的图像）。
//scr_mat = new Mat("flower.jpg",Emgu.CV.CvEnum.LoadImageType.AnyColor);//指定目录实例化一张图像。 //Warp.FillOutliers 向左
//Warp.InverseMap 向右
CvInvoke.WarpAffine(scr_mat, dst_mat, data, scr_mat.Size, Inter.Nearest, Warp.Default, BorderType.Transparent, new MCvScalar(0d, 0d, 0d, 0d));// 采 用 仿射获取目标图像。 return dst_mat; }
方法调用：
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
Image img = bit;
Image<Bgra, byte> Image = null;
if (radioButton1.Checked)
Image = rotateImage1(img, int.Parse(numericUpDown1.Value.ToString()));
if (radioButton2.Checked)
Image = ImageRotates(bit, double.Parse(numericUpDown1.Value.ToString()));
if (radioButton3.Checked)
Image = new Image<Bgra, byte>(ImagePointFs(bit, double.Parse(numericUpDown1.Value.ToString())).Bitmap);
if (radioButton4.Checked)
Image = new Image<Bgra, byte>(ImageRume(bit, double.Parse(numericUpDown1.Value.ToString())).Bitmap); if (Image != null)
{
pictureBox1.Image = Image.Bitmap;
} Image<Bgra, byte> Imae = new Image<Bgra, byte>(bit);
CvInvoke.Imshow("原图", Imae); }