Arduino本身的接口并不多如何实现更多的功能，以及各种模块如何使用？从本节开始进行介绍，补补档。

二、各类模块

1、HC595（可用于拓展接口）

Vin接5v正极， GND负极

OE接负极启动

MR接正极保持信号，接负极重置所有接口

“资料”为即将放入“大平台”的数据， 活塞为高点位时将“资料推入大平台”，从“0”号口开始

”大平台“为高电位时将数据推入串口

void loop() {
  digitalWrite(big,LOW);            //大平台降低
  for(i=0;i<8;i++){input(a[i]);}    //循环放入数据
  digitalWrite(big,HIGH); }         //大平台升高
void input(int input){
  digitalWrite(push,LOW);           //活塞后退
  digitalWrite(datain,input);       //输入数据
  digitalWrite(push,HIGH);}         //活塞升高

2、L293D电机驱动芯片

 

1-启用1，2（+ 5V）

2-输入1（信号1）

3-输出1（电机1引脚1）

4-接地（0v）

5-接地（0V）

6-输出2（电机1的引脚2）

7 -输入2（信号2）

8-VCC2 {+ 9v（另一只电池的+ ve端子，而不是连接到arduino的电池或等效电池）}

9-启用3，4（+ 5V ） 10-输入3

11-输出3（电机2的引脚2） 12-接地（0V）

13 -接地（0v） 14-输出4（电机2的引脚2）

15-输入4 16-VCC1（+ 5V）

可以通过模拟信号输入调速控制直流电机的速度，通过同侧信号输入控制电机的正反转，两个信号口必须为不同的电平，一侧高一侧低。启动接口可以使用模拟信号输入进行调速，VCC接口为电机主供电接口。调速范围（0，255）

int S,OUT;
int sensor = A1;           //定义模拟信号输入口
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(8,OUTPUT);      //信号输出控制方向
  pinMode(9,OUTPUT);      //信号输出控制方向
  pinMode(10,OUTPUT);     //直流电机使用模拟信号输出控制速度
  digitalWrite(8,HIGH);   //输出方向
  digitalWrite(9,LOW);
}
void loop() {
    S = analogRead(A1); 
    OUT= map(S,0,1023,0,255);
    analogWrite(10,OUT); 
}

3、L293D电机驱动板

此处使用AFMotor函数库

数字引脚2和13可用。

    下面的引脚只有在下面提到的直流或者步进电机工作时才会被用到

       数字引脚11: 1号直流电机或者1号步进电机

       数字引脚3: 2号直流电机或者1号步进电机

       数字引脚5: 3号直流电机或者2号步进电机

       数字引脚6：4号直流电机或者2号步进电机

    下面的引脚只有在下面的直流或者步进电机工作时才会被用到

       数字信号4,7,8,和12通过74hc595（serial-to-parallel）来驱动直流或者步进电机

    下面的引脚只有在舵机工作时才会被用到

       数字信号9：1号舵机

       数字信号10： 2号舵机

#include <AFMotor.h>//导入函数库
AF_DCMotor m1(1,MOTOR12_64KHZ);
AF_DCMotor m2(2,MOTOR12_64KHZ);
AF_DCMotor m3(3,MOTOR12_64KHZ);
AF_DCMotor m4(4,MOTOR12_64KHZ);
//设置控制频率MOTOR12_64KHZ,MOTOR12_8KHZ,MOTOR12_1KHZ
void setup(){
}
void loop(){
motor.setSpeed(255);//设置速度 
motor.run(FORWARD); //向前
motor.run(BACKWARD);//向后
motor.run(RELEASE);//停止
}