Convolutional Neural Networks

2024-02-12 11:53:11

原文引用https://www.dazhuanlan.com/2019/08/25/5d625a7694a88/

Convolutional Neural Networks

白雪峰 — xfbai@mtlab.hit.edu.cn.
这是一篇关于CNN的总结

Outline

CNN栗子镇楼
What is CNN
- 什么是卷积
- 什么是池化
Why CNN
对CNN的其他一些理解
CNN实现（接口）

1. CNN栗子（A Beginning Glimpse of CNN）

(1)Modern CNN since Yann LeCun

(2)

2. What is CNN?

神经网络？卷积？

2.1 什么是卷积？

卷积的定义:

其连续的定义为：
$(fg)(n) = int_{ - infty }^{ + infty } {f(t)g(n-t)dt}$
其离散的定义为：
$(fg)(n) = sum_{t = - infty} ^{ + infty } {f(t)g(n-t)}$

特点：　

2.2 离散卷积的栗子：

丢骰子，两个骰子加起来要等于4的概率是多少？

$(f*g)(4) = sum_{m = 1} ^{ 3 } {f(m)g(4-m)}$

a. 二维离散的卷积：

$(fg)(m,n) = sumlimits{k=0}^{2}sumlimits{h=0}^{2}f(h,k)g(m-h,n-k)$
则 (fg)(1,1) ?

离散的卷积可以看成是矩阵的乘法（翻转的）

2.3 用到二维图像上：

a.关于卷积中常用到的一些概念：

In Image Processing
– Convolution is always named filtering, and there are many famous filters/convolution kernels that extract intuitive features in images

通过在输入数据上不断移动卷积核，来提取不同位置的特征．

b. 图像上作卷积的效果：

2.4 用到神经网络中

2.5 卷积的细节

a. filter/Kernel size, number

假设神经网络的输入是６＊６的image,

那么，，，

再来个更形象的：

b. Stride

The step size you take the filter to sweep the
image

c. Zero-padding

A way not to ignore pattern on border

New image is smaller than the original image

d.Channel

2.6 池化(Pooling)

Pooling layers subsample their input
1. Spatial pooling (also called subsampling or
downsampling) reduces the dimensionality of
each feature map
2. Retains the ***most important information***

1. Max pooling例子：

Pooling is unsensitive to local translation.(局部不变性)
– “if we translate the input by a small amount,
the values of most of the pooled outputs do
not change.”

2. Pooling的变种

Pooling should be designed to fit specific
applications.

Max pooling
Average pooling
Min pooling
l 2 -norm pooling
Dynamic k-pooling
Etc.

3. Pooling的性质

Makes the input representation (feature dim) smaller and more manageable
Reduces number of parameters and computations in the network, therefore, controlling overfitting
Makes the network invariant to small transformations, distortions and translations in the input image
Help us arrive at almost scale invariant representation of our image

2.7 Flatten

2.8 Convolution v.s. Fully Connected

2.9 The whole CNN

##3. Why CNN

Some patterns are much smaller than the whole image.
The same patterns appear in different regions.
Subsampling the pixels will not change the object

Soga~

4. 对CNN的其他一些理解

4.1 关于接受域（receptive field）

称在底层中影响上层输出单元 $s$ 的单元集合为 $s$ 的接受域(receptive field).

4.2 卷积与池化作为一种无限强的先验

首先，弱先验具有较高的熵值，因此*性较强．强先验具有较低的熵值，这样的先验在决定参数最终取值时可以起着非常积极的作用．

把卷积网络类比成全连接网络，但对于网络的权重具有无限强的先验．a) 所有隐藏单元的权重是共享的．b) 除了一些连续的小单元的权重外，其他的权重都是0．c) 池化也是一个无限强的先验：每个单元都具有对少量平移的不变性．

卷积和池化可能导致欠拟合！　任何其他先验类似,卷积和池化只有当先验的假设合理且正确时才有用。如果一项任务依赖于保存精确的空间信息,那么在所有的特征上使用池化将会增大训练误差。

根据实际需求选取先验

CNN实现

1. 反向传播

基本与FFNNs相同．

2. 共享权值的梯度问题

一个常见的做法：取梯度的平均值

3. CNN in Keras

4. CNN in Pytorch

a) Pytorch 相关接口

torch.nn.Conv2d：

torch.nn.functional.max_pool2d：

b) LeNet in PyTorch.

import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

class LeNet(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(LeNet, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(1, 6, 5)   #in_channels:1, out_channels:6, kernel_size:5   
        self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5)
        self.fc1   = nn.Linear(16*5*5, 120)
        self.fc2   = nn.Linear(120, 84)
        self.fc3   = nn.Linear(84, 10)

    def forward(self, x):
        out = F.relu(self.conv1(x))
        out = F.max_pool2d(out, 2)
        out = F.relu(self.conv2(out))
        out = out.view(out.size(0), -1)
        out = F.relu(self.fc1(out))
        out = F.relu(self.fc2(out))
        out = F.softmax(self.fc3(out))
        return out

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