STM32除TIM6和TIM7外都可以产生PWM输出。高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路PWM，通用定时器可以产生4路PWM输出。
1.TIM1 CH1输出PWM配置步骤
①开启TIM1时钟，配置PA8为复用输出
APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR)
置1开启。清0关闭。
Eg：RCC->APB2ENR|=1<<11; //使能TIM1时钟
配置I/O口： 参见stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置。
Eg：GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //PA8清除之前的设置
GPIOA->CRH|=0X0000000B; //PA8复用功能输出
②设置TIM1的ARR和PSC
自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)
③设置TIM1_CH1的PWM模式及通道方向
TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)
输出比较模式
Eg：TIM1->CCMR1|= 7<<4; //CH1 PWM2模式
TIM1->CCMR1|= 1<<3; //CH1预装载使能
CH1为输出，CC1S[1:0] 默认为00.
④使能TIM1的CH1输出，使能TIM1
设置TIM1_CCER来开启TIM1的通道1的输出。设置TIM1_CR1来开启TIM1的时钟。
TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)
Eg：TIM1->CCER|= 1<<3; //OC1输出使能
TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)
ARPE：自动重装载预装载允许位 0：TIMx_ARR寄存器没有缓冲； 1：TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器。
CEN：使能计数器 位0 0：禁止计数器； 1：使能计数器。
Eg：TIM1->CR1=0x0080; //ARPE使能
TIM1->CR1|=0X01; //使能定时器1
⑤设置MOE输出，使能PWM输出
普通定时器在完成以上设置后可以输出PWM，但高级定时器要使能刹车和死区寄存器。
TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)
Eg：TIM1->BDTR|=1<<15; //MOE主输出使能
⑥修改TIM1_CCR1来控制占空比
Eg：#define PWM_VAL TIM1->CCR1 (可以直接设置)
2.TIMx复用功能重印象
……
3.高级定时器TIM1输出PWM应用
//timer.c
//TIM1_CH1 PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB2ENR|=<<; //TIM1时钟使能
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //PA8清除之前的设置
GPIOA->CRH|=0X0000000B; //复用功能输出 TIM1->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM1->PSC=psc; //预分频器设置 TIM1->CCMR1|=<<; //CH1 PWM2模式
TIM1->CCMR1|=<<; //CH1预装载使能
TIM1->CCER|=<<; //OC1 输出使能
TIM1->BDTR|=<<; //MOE 主输出使能 TIM1->CR1=0x0080; //ARPE使能
TIM1->CR1|=0x01; //使能定时器1
}
//timer.h
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
//通过改变TIM1->CCR1的值来改变占空比，从而控制LED0的亮度
#define LED0_PWM_VAL TIM1->CCR1 void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif
4.普通定时器TIM2输出2路PWM 应用
//TIM2_CH3~4 PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=<<; //TIM2时钟使能
GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF; //PA2-3清除之前的设置
GPIOA->CRL|=0X0000BB00; //复用功能输出 TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM2->PSC=psc; //预分频器设置 TIM2->CCMR2|=<<; //CH3 PWM2模式(输出)
TIM2->CCMR2|=<<; //CH3预装载使能
TIM2->CCER|=<<; //OC3 输出使能 TIM2->CCMR2|=<<; //CH4 PWM2模式(输出)
TIM2->CCMR2|=<<; //CH4预装载使能
TIM2->CCER|=<<; //OC4 输出使能 TIM2->CR1=0x0080; //ARPE使能
TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2
} //设定占空比 duty<899
//设置多少就是多少低的
void pwm_duty1(u16 duty)
{ TIM2->CCR3=duty;
} void pwm_duty2(u16 duty)
{
TIM2->CCR4=duty;
}
5.普通定时器TIM3输出2路PWM 应用
//timer.c
//TIM3_CH1~2 PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=<<; //TIM3时钟使能
GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF; //PA6-7清除之前的设置
GPIOA->CRL|=0XBB000000; //复用功能输出 TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM3->PSC=psc; //预分频器设置 TIM3->CCMR1|=<<; //CH1 PWM2模式(输出)
TIM3->CCMR1|=<<; //CH1预装载使能
TIM3->CCER|=<<; //OC1 输出使能 TIM3->CCMR1|=<<; //CH2 PWM2模式(输出)
TIM3->CCMR1|=<<; //CH2预装载使能
TIM3->CCER|=<<; //OC2 输出使能 TIM3->CR1=0x0080; //ARPE使能
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
}
void pwm_duty3(u16 duty)
{ PWM3_PWM_VAL=duty;
} void pwm_duty4(u16 duty)
{
PWM4_PWM_VAL=duty;
} //timer.h
#define PWM3_PWM_VAL TIM3->CCR1
#define PWM4_PWM_VAL TIM3->CCR2
切记在主函数前添加输出化函数！
Eg：TIM2_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz