【Bresenham画线算法】
Bresenham是一种光栅化算法。不仅可以用于画线，也可以用用画圆及其它曲线。
通过lower与upper的差，可以知道哪一个点更接近线段：
参考：《计算机图形学》3.5.3 Bresenham画线算法
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