F8-1(1)

uC/Modbus使用一个队列结构表示通道已接收到数据包。应用必须调用MB_OS_RxTask()轮询队列状态，如果队列包含至少一个元素，那么此函数将调用MB_RxTask()，它将简单地解析数据包并制定一个将被适当转发的响应。调用轮询函数的频率有应用程序决定。

F8-1(2)

假设来自UART的字节是由中断驱动的。接收到字节被存放到一个接收缓存中，直到数据接收完成。如果通道配置为Modbus ASCII，数据包结尾是一个换行符（即，0x0A）。如果通道配置为Modbus RTU，如果3.5字节周期（参考Modbus RTU规范）内未收到任何数据则表示数据结束。

F8-1(3)

假设是Modbus ASCII，通过调用MB_OS_RxSignal()并指定一个指向已接收数据通道的指针来发出数据包结束信号。

F8-1(4)

如果您的产品需要支持Modbus RTU模式，就需要提供一个定时器来中断CPU以便跟踪数据包的结束。基本上，当通道上接收一个字节的时候，该通道的RTU计数器将根据该通道的波特率重置为一个值（见表7-1）。

表7-1，基于通道波特率的RTU超时。

例如，如果一个通道配置为19200的波特率，在1800us中未接收到任何字节视为数据包结束（RTU模式）。如果RTU计时器被设置为每毫秒中断一次，那么大约需要两次这样的中断，然后才能断定收到了一个数据包。我们决定假设一个数据包至少是在接收5.0字节的时间之后接收完成，而不是3.5字节的时间后。此外，由于计时器相对接收字节的异步特性，我们决定计算至少两个RTU中断，以得出收到数据包的结论。

如果增加RTU计时器中断率，对于超时可以有更好的粒度。但是，这也增加了您放置在CPU上的开销。

F8-1(5)

当RTU定时器中断发生，每个RTU模式通道的超时计数器开始向下计数。当计数器为0时，向“Modbus Rx Task”发送一个信号。告诉“Modbus Rx Task”哪一个通道收到了数据需要处理。信号也可以调用MB_OS_RxSignal()执行。