Python+OpenCV图像处理（十四）—— 直线检测

2022-11-17 22:33:10

简介：

1.霍夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很广泛，也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状（如，直线，圆等）。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。

2.Hough变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上，根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解，那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数（比如说直线，那么就会得到直线的斜率k与常熟b，圆就会得到圆心与半径等等）

3.霍夫线变换是一种用来寻找直线的方法。用霍夫线变换之前, 首先需要对图像进行边缘检测的处理，也即霍夫线变换的直接输入只能是边缘二值图像。

4.霍夫直线检测的具体原理参见：

https://blog.csdn.net/ycj9090900/article/details/52944708

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/hough_lines/hough_lines.html

http://lib.csdn.net/article/opencv/24201

代码如下：

#直线检测

#使用霍夫直线变换做直线检测，前提条件：边缘检测已经完成

import cv2 as cv

import numpy as np

#标准霍夫线变换

def line_detection(image):

    gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_RGB2GRAY)

    edges = cv.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)  #apertureSize参数默认其实就是3

    cv.imshow("edges", edges)

    lines = cv.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 80)

    for line in lines:

        rho, theta = line[0]  #line[0]存储的是点到直线的极径和极角，其中极角是弧度表示的。

        a = np.cos(theta)   #theta是弧度

        b = np.sin(theta)

        x0 = a * rho    #代表x = r * cos（theta）

        y0 = b * rho    #代表y = r * sin（theta）

        x1 = int(x0 + 1000 * (-b)) #计算直线起点横坐标

        y1 = int(y0 + 1000 * a)    #计算起始起点纵坐标

        x2 = int(x0 - 1000 * (-b)) #计算直线终点横坐标

        y2 = int(y0 - 1000 * a)    #计算直线终点纵坐标    注：这里的数值1000给出了画出的线段长度范围大小，数值越小，画出的线段越短，数值越大，画出的线段越长

        cv.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)    #点的坐标必须是元组，不能是列表。

    cv.imshow("image-lines", image)

#统计概率霍夫线变换

def line_detect_possible_demo(image):

    gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_RGB2GRAY)

    edges = cv.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)  # apertureSize参数默认其实就是3

    lines = cv.HoughLinesP(edges, 1, np.pi / 180, 60, minLineLength=60, maxLineGap=5)

    for line in lines:

        x1, y1, x2, y2 = line[0]

        cv.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)

    cv.imshow("line_detect_possible_demo",image)

src = cv.imread('E:/imageload/louti.jpg')

print(src.shape)

cv.namedWindow('input_image', cv.WINDOW_AUTOSIZE)

cv.imshow('input_image', src)

line_detection(src)

src = cv.imread('E:/imageload/louti.jpg') #调用上一个函数后，会把传入的src数组改变，所以调用下一个函数时，要重新读取图片

line_detect_possible_demo(src)

cv.waitKey(0)

cv.destroyAllWindows()

运行结果：

注意：

1.opencv的HoughLines函数是标准霍夫线变换函数，该函数的功能是通过一组参数对的集合来表示检测到的直线，其函数原型为：HoughLines(image, rho, theta, threshold[, lines[, srn[, stn[, min_theta[, max_theta]]]]]) -> lines