tomcat10之后servlet依赖包名不是javax.servlet，而是jakarta.servlet
。
可以用以下两个依赖

<dependency>
  <groupId>jakarta.servlet.jsp</groupId>
  <artifactId>jakarta.servlet.jsp-api</artifactId>
  <version>3.0.0</version>
  <scope>provided</scope>
</dependency>

<dependency>
  <groupId>jakarta.servlet</groupId>
  <artifactId>jakarta.servlet-api</artifactId>
  <version>5.0.0</version>
  <scope>provided</scope>
</dependency