createTrackbar这个函数我们以后会经常用到，它创建一个可以调整数值的轨迹条，并将轨迹条附加到指定的窗口上，使用起来很方便。首先大家要记住，它往往会和一个回调函数配合起来使用。先看下他的函数原型：
int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname,
int* value, int count,
TrackbarCallback onChange = ,
void* userdata = );
- 第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字，用来代表我们创建的轨迹条。
- 第二个参数，const string&类型的winname，填窗口的名字，表示这个轨迹条会依附到哪个窗口上，即对应namedWindow（）创建窗口时填的某一个窗口名。
- 第三个参数，int* 类型的value，一个指向整型的指针，表示滑块的位置。并且在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值。
- 第四个参数，int类型的count，表示滑块可以达到的最大位置的值。PS:滑块最小的位置的值始终为0。
- 第五个参数，TrackbarCallback类型的onChange，首先注意他有默认值0。这是一个指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据（看下面的第六个参数）。如果回调是NULL指针，表示没有回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。
- 第六个参数，void*类型的userdata，他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话，完全可以不去管这个userdata参数。
这个createTrackbar函数，为我们创建一个具有特定名称和范围的轨迹条（Trackbar，或者说是滑块范围控制工具），指定一个和轨迹条位置同步的变量。而且要指定回调函数onChange（第五个参数），在轨迹条位置改变的时候来调用这个回调函数。并且我们知道，创建的轨迹条显示在指定的winname（第二个参数）所代表的窗口上。
实例
下面给一个使用轨迹条改变图像亮度的例子：
// opencv_bright.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。
// //************头文件包含*************
#include "stdafx.h"
#include<iostream>
#include<opencv.hpp>//包含opencv的头文件
//*********************************** //************命名空间***************
using namespace cv;//使用opencv命名空间
using namespace std;
//*********************************** //************全局变量***************
Mat img_src;//定义一个输入图像变量 //*********************************** //************全局函数***************
static void image_brighttrackbar(int,void*);//trackbar回调函数用于改变图像亮度 //*********************************** //************主函数*****************
int main()
{
int key_number;
int bar_pos=;//轨迹条位置值，也可以定义为全局变量 namedWindow("原图", );//创建窗口
namedWindow("处理图", );//创建窗口 img_src = imread("1.jpg");//读取输入图像
if (!img_src.data) { printf("读取图片\"1.jpg\"错误！"); return -; }//判断是否读取图像成功 createTrackbar("亮度","处理图" ,&bar_pos, , image_brighttrackbar);//创建轨迹条
image_brighttrackbar(bar_pos, );//调用轨迹条回调函数，函数功能是改变图像亮度，
//这个函数当轨迹条事件触发时会自动调用，不需要放到循环里，这里调用一次为了第一次显示处理图片，需不需要调用具体情况具体对待 while ()
{
imshow("原图", img_src);//显示图像 key_number = waitKey();
if (key_number == || char(key_number) == 'q' || char(key_number) == 'Q')//按下Q键或者ESC键退出程序
break;
} return ;
} //回调函数，使用指针访问像素改变图像亮度
void image_brighttrackbar(int bar_pos,void*)
{ Mat dst;
int channels = img_src.channels();
dst = img_src.clone(); for (int i = ; i < dst.rows; i++)
{
uchar* p_data1 = img_src.ptr(i);
uchar* p_data2 = dst.ptr(i); for (int k = ; k < dst.cols*channels; k++)
{
p_data2[k] = saturate_cast<uchar>(p_data1[k] + bar_pos);//输出图像像素=原图像像素+轨迹条当前位置
}
}
imshow("处理图", dst);//显示图像
}
运行结果：
下载
功能很简单，代码很少，建议自己写一下或者在博文中复制一下，当然实在是懒的不要不要的土豪可以去下面的连接直接下载。附件的代码文件关于image_brighttrackbar(bar_pos, 0);调用略有差异，博文中是优化过的。