目标：实现对多个GPIO或者复用GPIO的控制

1工具

1.1硬件工具

1）iTOP4412开发板

2）U盘或者TF卡

3）PC机

4）串口

1.2软件工具

1）虚拟机Vmware

2）Ubuntu12.04.2

3）超级终端（串口助手）

4）源码文件夹“gpios”

操作步骤

2.1简要说明

因为前面关于GPIO的使用都已经介绍的差不多了，现在直接给大家介绍操作过程。

如下图所示，针对32提供的32个GPIO在驱动代码中进行代码注释，简要说明。

2.2menuconfig中去掉其它驱动对GPIO的调用

先需要去掉调用了这些GPIO的相关驱动。

1）去掉摄像头驱动VIDEO_OV5640

Device Drivers  --->

Multimedia support(MEDIA_SUPPORT [=y])  --->

Video capture adapters(VIDEO_CAPTURE_DRIVERS [=y])（去掉）  --->

2）去掉WIFI驱动MTK_COMBO_CHIP_MT662

Device Drivers  --->

MediaTek Connectivity Combo Chip Config  --->

MediaTek Connectivity Combo Chip Support (MTK_COMBO [=y])（去掉）  --->

Select Chip (<choice> [=y])  --->

3）去掉leds的驱动

Device Drivers  --->

Character devices  --->

Enable LEDS config  --->

4）去掉Buzzer的驱动

Device Drivers  --->

Character devices  --->

Enable BUZZER config  --->

修改完之后重新编译内核，将新生成的内核二进制文件zImage烧写到开发板。

因为我这里使用的是以模块的形式编译驱动程序，所以可以在这里直接编译内核zImage文件，烧写到板子中

2.3Makefile文件的修改

接着将前一个实验的leds.c改为gpios.c。

修改一下Makefile文件，如下图所示。

2.4将GPIO定义为数组统一进行初始化，操作

将这些GPIO打包为一个数组，数组如下图所示，然后定义一下数组长度LED_NUM。

将设备节点的名称修改为hello_gpio，如下图所示。

如下图所示，先在probe函数中初始化。

如下图所示，然后是ioctl函数中写一个简单的switch语句，提供给上层调用测试。

如下图所示，最后是在remove函数中添加gpio_free释放GPIO。

2.5编写简单应用进行操作

简单的修改一下前面的应用程序。

3 编译测试

在Ubuntu系统下新建gpios文件夹，将写好的gpios、编译脚本以及应用拷贝到gpios文件夹下，如下图所示。

使用Makefile命令编译驱动，然后使用

“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_gpios invoke_gpios.c -static”命令编译应用，如下图所示。

将上图中的文件invoke_gpios和gpios.ko拷贝到U盘。

启动开发板，将U盘插入开发板，使用命令“mount /dev/sda1 /mnt/udisk/”加载U盘符。

使用命令“insmod /mnt/udisk/gpios.ko”加载驱动gpios.ko，

使用命令“./mnt/udisk/invoke_gpios 0”或者“./mnt/udisk/invoke_gpios 1”运行小应用invoke_gpios，如下图所示。

如上图所示，使用命令“./mnt/udisk/invoke_gpios 0”之后灯会灭，然后其它的GPIO也会都成为低电平。

使用命令“./mnt/udisk/invoke_gpios 0”之后灯会亮，然后其它的GPIO也会都成为高电平。

也可以检查一下运行应用之后有没有错误，如果有错误，多半是因为没有将调用对应GPIO的驱动去除，导致GPIO被占用了。

本人文字水平有限，所以就一步一步的写和截图，希望这种形式对大家有所帮助！

如果有以为可以先参考本人博客另外的文章：

调试exynos4412—ARM嵌入式Linux—LEDS/GPIO驱动之一

调试exynos4412—ARM嵌入式Linux—LEDS/GPIO驱动之二