实际docker获取镜像时是带上镜像仓库地址的

# docker pull ubuntu:18.04
docker pull registry.hub.docker.com/ubuntu:18.04

解决：
将docker修改为国内镜像源
在/etc/docker/daemon.json文件中添加下面参数

vim /etc/docker/daemon.json
# 添加
{
 "registry-mirrors" : ["https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"] #中国科技大学的docker镜像源
}

systemctl daemon-reload
systemctl restart docker

即可顺利下载