可能的情况如下：

1.未在pom.xml中添加依赖

<!-- jsp 视图支持-->
<dependency>
    <groupId>org.apache.tomcat.embed</groupId>
    <artifactId>tomcat-embed-jasper</artifactId>
</dependency>

2.未在application.properties中添加前后缀

#spring mvc
spring.mvc.view.prefix=/WEB-INF/jsp/
spring.mvc.view.suffix=.jsp

对应jsp文件位置：