题意

给你一个迷宫，要求输出靠左墙走，靠右墙走和最短的路径长度。

分析

最短的路径直接bfs就行了，就不多哔哔了。

因为题目保证S与E将始终位于迷宫边缘之一，而不是角落，所以我们可以确定他面朝的方向。

靠左墙走即先考虑他面朝方向的左边，如果不行，就顺时针遍历一下，找到最早的可行的方向。

而靠右墙走即先考虑他面朝方向的右边，如果不行，就逆时针遍历一下，找到最早的可行的方向。

举个栗子，一开始你要走左边，发现左边有墙，这时，我们应该优先考虑前面，这样才是靠左走。

每次走过来的方向即为面向的方向，再根据上述描述来做即可，方向搞对至关重要。

详细情况请见代码

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
int n,m,T,d;
char a[55][55];
int dx[4]={-1,0,1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};  //方向要按一定顺序，要么顺时针，要么逆时针 
int vis[55][55];
struct obj{
    int x,y;
    int tot;
}q[2005];
void bfs(int x,int y){  //bfs求最短路 
    vis[x][y]=1;
    int head=1,tail=0;
    q[++tail].x=x;
    q[tail].y=y;
    q[tail].tot=1;
    while(head<=tail){
        for(int i=0;i<4;i++){
            int xx=q[head].x+dx[i];
            int yy=q[head].y+dy[i];
            if(a[xx][yy]=='#'||vis[xx][yy]||xx<=0||xx>n||yy<=0||yy>m) continue;
            q[++tail].x=xx;
            q[tail].y=yy;
            q[tail].tot=q[head].tot+1;
            vis[xx][yy]=1;
            if(a[xx][yy]=='E'){
                printf("%d\n",q[tail].tot);
                return ;
            }
        }
        head++;
    }
    return ;
}
int dfsl(int x,int y,int dir,int cnt){   //靠左墙走  dir表示面朝方向 
    if(a[x][y]=='E') return cnt;
    int k=dir-1;
    if(k==0) k=4;
    for(int i=0;i<4;i++){ 
        if(k==5) k=1;
        int xx=x+dx[k-1];
        int yy=y+dy[k-1];
        if(xx<=0||xx>n||yy<=0||yy>m||a[xx][yy]=='#'){
            k++;   //方向顺时针转
            continue;
        } 
        return dfsl(xx,yy,k,cnt+1);
    }
}
int dfsr(int x,int y,int dir,int cnt){  //靠右墙走  dir表示面朝方向 
    if(a[x][y]=='E') return cnt;
    int k=dir+1; 
    if(k==5) k=1;
    for(int i=0;i<4;i++){ 
        if(k==0) k=4;
        int xx=x+dx[k-1];
        int yy=y+dy[k-1];
        if(xx<=0||xx>n||yy<=0||yy>m||a[xx][yy]=='#'){
            k--;   //方向逆时针转 
            continue;
        } 
        return dfsr(xx,yy,k,cnt+1);
    }
}
int main(){
    scanf("%d",&T); 
    while(T--){
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        memset(q,0,sizeof(q));
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%s",a[i]+1);
        for(int i=1;i<=n;i++){
            for(int j=1;j<=m;j++){
                if(a[i][j]=='S'){
                    if(i==n) d=1;
                    else if(j==m) d=4;
                    else if(i==1) d=3;
                    else if(j==1) d=2;  //分析面朝方向  1表示朝北，2表示朝东，3表示朝南，4表示朝西 
                    printf("%d ",dfsl(i,j,d,1));
                    printf("%d ",dfsr(i,j,d,1));
                    bfs(i,j);
                }
            }
        }
    }
    return 0;
}