AsyncTask 抽象泛型类
内部实现原理是2个线程池和Handler
泛型<Params,Progress,Result>
Params 为参数类型    progress 为后台任务执行进度的类型   Result返回结果的类型
四个方法
onPreExecute()在主线程中执行。在任务执行前做一些准备
doInBackground(Params... params) 在线程中执行。执行一些比较耗时的操作，可以使用publishProgress(Progress...values)来更新进度信息
onProgressUpdate(Progress... values) 在主线程中执行，此方法可以对控件进行更新
onPostExecute(Result result) 在主线程中执行。当后台任务执行完成后，返回的结果

AsyncTask.class
private final WorkerRunnable<Params,Result> mWorker;
private final FutureTask<Result>mFuture;

// 构造方法

AsyncTask(){// 定义了WorkerRunnable和FutureTask
mWorker = new WorkerRunnable<Params, Result>() {
            public Result call() throws Exception {
                mTaskInvoked.set(true);
                Result result = null;
                try {
                    Process.setThreadPriority(Process.THREAD_PRIORITY_BACKGROUND);
                    //noinspection unchecked
                    result = doInBackground(mParams);//实现了doInBackground抽象方法
                    Binder.flushPendingCommands();
                } catch (Throwable tr) {
                    mCancelled.set(true);
                    throw tr;
                } finally {
                    postResult(result);//执行结束提交结果
                }
                return result;
            }
        };

        mFuture = new FutureTask<Result>(mWorker) {
            @Override
            protected void done() {
                try {
                    postResultIfNotInvoked(get());
                } catch (InterruptedException e) {
                    android.util.Log.w(LOG_TAG, e);
                } catch (ExecutionException e) {
                    throw new RuntimeException("An error occurred while executing doInBackground()",
                            e.getCause());
                } catch (CancellationException e) {
                    postResultIfNotInvoked(null);
                }
            }
        };

// 执行方法

Executor(){// 初始化一个串行的线程池SerialExecutor来执行FutureTask
exec.execute(mFuture)
private static class SerialExecutor implements Executor {
        final ArrayDeque<Runnable> mTasks = new ArrayDeque<Runnable>();// 任务队列(排序任务)
        Runnable mActive;

        public synchronized void execute(final Runnable r) {
            mTasks.offer(new Runnable() {// 将FutureTask任务存到mTask任务队列中
                public void run() {
                    try {
                        r.run();// FutureTask的run方法会执行到WorkerRunnable的call方法
                    } finally {
                        scheduleNext();// 任务添加到队列之后
                    }
                }
            });
            if (mActive == null) {
                scheduleNext();
            }
        }

        protected synchronized void scheduleNext() {
            if ((mActive = mTasks.poll()) != null) {
                THREAD_POOL_EXECUTOR.execute(mActive);//取出队列中的任务，提交给Thread_POOL_EXECUTOR线程池来处理
            }
        }
    }
THREAD_POOL_EXECUTOR 指的是threadPoolExecutor
Thread_POOL_EXECUTOR.execute(mActive)执行任务，会执行FutureTask的run方法，
然后调用到WorkerRunnable的call方法会将结果postResult提交出去
private Result postResult(Result result) {
        @SuppressWarnings("unchecked")
        Message message = getHandler().obtainMessage(MESSAGE_POST_RESULT,
                new AsyncTaskResult<Result>(this, result));
        message.sendToTarget();
        return result;
    }
getHandler() 在当前线程为UI线程时等价于 getMainHandler()
private static Handler getMainHandler() {
        synchronized (AsyncTask.class) {
            if (sHandler == null) {
                sHandler = new InternalHandler(Looper.getMainLooper());
            }
            return sHandler;
        }
    }
    
private static class InternalHandler extends Handler {
        public InternalHandler(Looper looper) {
            super(looper);
        }

        @SuppressWarnings({"unchecked", "RawUseOfParameterizedType"})
        @Override
        public void handleMessage(Message msg) {
            AsyncTaskResult<?> result = (AsyncTaskResult<?>) msg.obj;
            switch (msg.what) {
                case MESSAGE_POST_RESULT:// 接收到MESSAGE_POST_RESULT消息后，会调用
                    // There is only one result
                    result.mTask.finish(result.mData[0]);//回调onPostExecute(result)
                    break;
                case MESSAGE_POST_PROGRESS:
                    result.mTask.onProgressUpdate(result.mData);
                    break;
            }
        }
    }