1. 下载百度地图API Android SDK

   

   

2. 在Visual Studio中创建绑定库(Android)项目

   

3. 将jar文件添加到Jars文件夹中

   

   

4. 生成该项目，如果遇到变量名称之类的问题，可在Transforms文件夹下的Metadata.xml中添加如下内容：

   

5. 创建Andorid应用

   

6. 添加libs文件夹，并将下载的so文件及其父目录放进去，相关设置如图所示：

   

7. 在Main.axml中添加百度地图控件，MainAcitivity.cs中代码如图所示：

   

8. 在AndroidManifest.xml中添加相关配置及百度地图的Key

   

   生成项目即可

   

9. key申请时的sha1可通过Eclipse等工具获取

   

参考：

1. http://blog.sina.com.cn/s/blog_13f0092c90102x0t0.html
2. http://www.cnblogs.com/liaofeifan/articles/4623009.html
3. http://www.cnblogs.com/yaozhenfa/p/xamarin_android_baidumap_quickstart.html#!comments