1. 说明
1）PhysX版本为4.1
SDK版本对cmake和python的版本要求：ReadMe Windows
2）cmake版本为3.22
3）python版本为2.7.14
4）visual studio版本为VS2019
5）此文章为自己编译的一次简单记录。
参考1：PhysX 物理引擎研究（一）源码编译_linshuhe1的专栏-CSDN博客_physx物理引擎
参考2：PhysX 4.0 项目生成和编译_dl0618的博客-CSDN博客
2. PhysX SDK项目生成
1）进入PhysX SDK路径：PhysX-4.1\physx
双击运行脚本文件 generate_projects.bat
注：
1-1）若安装了cmake而提示cmake is missing，则需要添加cmake的环境变量
如：编译环境变量 > 新建 > C:\Program Files\CMake\bin
1-2）若未安装python会给出提示："python is missing..."，安装即可，若已安装，
则添加python的环境变量
2）cmake和python都已安装，且已配置好环境变量
双击运行脚本文件 generate_projects.bat 则如下：
2-1）输入13，敲回车
正确运行之后，命令窗口会自动退出
2-2）工程生成成功
在 physx/compiler 目录下会多出一个 vc16win64的目录：
3. PhysX SDK项目编译
1）双击解决方案PhysXSDK.sln，会使用visual studio打开项目
2）打开项目后，右键 解决方案 > 生成解决方案
3）编译报错
4）因为源码中的 demo 依赖 DirectX SDK ，解决步骤如下：
4-1）下载DirectX SDK ：
Download DirectX Software Development Kit from Official Microsoft Download Center
4-2）双击安装，报错如下：
4-3）原因分析：
DirectX 安装过程中会顺便安装 Microsoft Visual C++ 2010 x86 Redistributable -
1010.0.30319 组件，而电脑中已经存在比此版本更高的 C++ Redistributable
4-4）解决方案：（详见-参考1）
依次选择“开始” > “设置” > “应用” > “应用和功能”，卸载相关组件。
只需要先卸载 Microsoft Visual C++ 2010 x86 Redistributable - 1010.0.40219 即可，
包括 x64 和 x86。然后，再重新安装 DirectX 。
其实回退版本影响并不大，当然，假如还希望安装被卸载掉的 C++ 组件，可以从
Microsoft Visual C++ 2010 Service Pack 1 Redistributable Package MFC Security
Update 下载安装
4-5）再次安装 DirectX SDK，安装成功
4-6）分别对报错的模块添加附加包含目录和附加库目录
注意使用分号分隔
C:\Program Files (x86)\Microsoft DirectX SDK (June 2010)\Include;
和
C:\Program Files (x86)\Microsoft DirectX SDK (June 2010)\Lib\x64;
步骤如下：
4-6-1）右键 > 属性
4-6-2）添加附加库目录需要在 配置属性 > 常规 下把配置类型改成动态库
然后在 配置属性 > 链接器 > 常规 添加附加库目录，如下：
4-7）重新生成解决方案，仍然报错（未定义的引用）
把 配置属性 > 常规 下把配置类型改回静态库
重新生成解决方案，编译通过
（未验证是否应该操作4-6-2的步骤）
4. 运行示例
PhysX-4.1\physx\bin\win.x86_64.vc142.mt\debug
路径下运行.exe文件