网上很多文章都需要先用 usb 线连接先做一下设置，然后才能通过下面的方法连接
julian@julian-ThinkPad-T450:~/tools/android_sdk/platform-tools$ ./adb connect 192.168.1.180:
终于，在一篇文章里看到，这个设置，也可以在android的terminal 或者ssh 上做了
http://*.com/questions/31327839/adb-over-wireless-without-usb-cable-at-all
su
setprop service.adb.tcp.port
stop adbd
start adbd
因为我的手机已经安装了SSHDroid，所以很容易就ssh 上设置完毕，测试通过了。