一. 设备树的由来
1.1. 什么是设备树
1.1.1. Device Tree 可以描述的信息包括CPU的数量和类别,内存基地址和大小,总线和桥,外设连接,中断控制器和中断使用情况,Clock控制器和Clock使用情况。
1.1.2. 设备树信息被保持在一个ASCII文本文件中,适合人类阅读习惯。类似于XML文件,在ARM linux中,一个.dts文件对应一个arm的machine放置在内核的arch/arm/boot/dts/ 目录中
1.1.3. 设备树是一种数据结构,用于描述设备信息的语言,具体而言,是用于操作系统中描述硬件,使得不需要对设备进行硬编码
1.1.4. Devices Tree是由一系列被命名的节点(node)和属性(property)组成, 而节点本身可包含子节点。所谓属性,其实就是成对出现的name和value
1.1.5. 设备树源文件dts被编译成dtb二进制,在bootloader运行时传递给操作系统,操作系统对其进行解析展开,从而产生一个硬件设备的拓扑图,有了这个拓扑图,在编成过程可以直接通过系统提供的接口获取到设备树的节点和属性信息
1.2. 为什么需要设备树
1.2.1 在linux 2.6中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码,相当于多数的代码只是在描述板级信息,而这些细节对于内核来说不过是垃圾。如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件platform_data。常见的s3c2410、s3c6410等板级目录,代码量在数万行。
1.2.2. linus Torvalds对于此种情况大发雷霆,在2011年的ARM Linux邮件列表宣称this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”。所以Linux开发社区就开始整改,设备树最早用于PowerPC等其他体系架构,ARM架构开发社区就开始采用设备树来描述设备的信息