进入新公司参加的第一个项目，采用的是海思的Hi35xxVxx芯片。

我这边负责的模块是GPS模块，利用SDK代码框架，配置海思Hi35xx 芯片的串口，从串口读取GPS模块数据。

首先第一步，配置内核uart：

通过看芯片数据手册，GPS预留接口是 UART4。但是海思芯片未配置UART4。于是我们得从内核源码树配置UART4。

当然，得基于海思的内核patch 来配置，因为，原生内核是未对hi35xx芯片做适配的。

我们进入：osdrv/opensource/kernel/linux-4.9.y/arch/arm/boot/dts/   目录

修改patch：

diff -Naur linux-4.9.y.sdk/arch/arm/boot/dts/hi3559v200-demb.dts linux-4.9.y/arch/arm/boot/dts/hi3559v200-demb.dts
--- linux-4.9.y.sdk/arch/arm/boot/dts/hi3559v200-demb.dts    2019-07-09 07:51:20.578954127 +0000
+++ linux-4.9.y/arch/arm/boot/dts/hi3559v200-demb.dts    2019-07-09 07:52:49.770587238 +0000
@@ -39,6 +39,9 @@
 &uart3 {
     status = "okay";
 };
+&uart4 {
+    status = "okay";
+};
 
 &i2c_bus3 {
     status = "okay";
diff -Naur linux-4.9.y.sdk/arch/arm/boot/dts/hi3559v200.dtsi linux-4.9.y/arch/arm/boot/dts/hi3559v200.dtsi
--- linux-4.9.y.sdk/arch/arm/boot/dts/hi3559v200.dtsi    2019-07-09 07:51:20.578954127 +0000
+++ linux-4.9.y/arch/arm/boot/dts/hi3559v200.dtsi    2019-07-09 07:52:16.336181440 +0000
@@ -22,6 +22,7 @@
 / {
     aliases {
         serial0 = &uart0;
+        serial4 = &uart4;
         i2c3 = &i2c_bus3;
         i2c7 = &i2c_bus7;
 #ifndef CONFIG_ARCH_HISI_BVT_AMP
 

这样，就配置好了内核UART4

然后，在SDK 中，根据数据手册 配置引脚复用：

#define HAL_GPS_DEV "/dev/ttyAMA4"
    /* pinmux config UART4 for Hi35xxVx00 */
    himm(0x111f0000, 0x532); //RX
    himm(0x111f0004, 0x432); //TX

至此，编译SDK之后，串口就应该有GPS数据了。

cat dev/ttyAMA4 

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGLL,,,,,,V,N*64

出现这样不完整的数据说明GPS在室内无信号，需要去室外才能获取到完整数据。

接下来，就是解析GPS数据，写入结构体了。

SDK：gps_data_analys.c 解析数据函数：static HI_BOOL GPSMNG_Scan(const HI_CHAR* message, const HI_CHAR* format, ...)

HI_S32 GPSMNG_ParserRawData(GPSMNG_RAW_DATA* gpsRawData, HI_GPSMNG_MSG_PACKET* gpsMsgPack)

HI_BOOL GPSMNG_ParseRMC(HI_GPSMNG_MSG_RMC* gpsMsg, const HI_CHAR* message)
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「陈老湿」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/chen_old_wet/article/details/95227436