主机端:
/********************************* 代码功能:SPI数据传输(主机端) 引脚说明: SS/CS:片选(高电平屏蔽,低电平启用) MOSI :主机送出信号 MISO :主机结收信号 CLK :时钟脉冲 SPI成员: begin(); 功能 :初始化SPI,设置CLK,MISO和SS为输出,将SCK和MOSI拉低,将SS拉高。 形式 :SPI.begin(); 返回值:none setBitOrder(); 功能:设 置进入和输出SPI总线比特(bit)的顺序:LSBFIRST(低位开始)或者 MSBFIRST (高位开始)。 形式:SPI.setBitOrder(order); 参数:order:LSBFIRST或 MSBFIRST 返回值:none setClockDivider(); 功能:设置SPI串行通信时钟的分频系数 形式:setClockDivider(SPI_CLOCK); 参数(SPI_CLOCK) SPI_CLOCK_DIV2 //2分频,系统时钟的 1/2 SPI_CLOCK_DIV4 //4分频,系统时钟的 1/4 SPI_CLOCK_DIV8 //8分频,系统时钟的 1/8 SPI_CLOCK_DIV16 //16分频,系统时钟的 1/16 SPI_CLOCK_DIV32 //32分频,系统时钟的 1/32 SPI_CLOCK_DIV64 //64分频,系统时钟的 1/64 SPI_CLOCK_DIV128 //128分频,系统时钟的 1/128 setDataMode(); 功能:设置数据模式 形式:SPI.setDataMode(mode); 参数(mede): SPI_MODE0 CPOL = 0 CPHA = 0 SPI_MODE1 CPOL = 0 CPHA = 1 SPI_MODE2 CPOL = 1 CPHA = 0 SPI_MODE3 CPOL = 1 CPHA = 1 时钟极性CPOL: 即SPI空闲时,时钟信号SCLK的电平(1:空闲时高电平; 0:空闲时低电平) 时钟相位CPHA: 即SPI在SCLK第几个边沿开始采样(0:第一个边沿开始; 1:第二个边沿开始) transfer(); 功能:在SPI上传输一个字节(byte),发送和接收都是这个函数 形式:SPI.transfer(val); 参数(val):要发送的字节 返回值:从 bus 上读取字节。(读操作使用的时候) end(); 功能:结束传输 形式:end(); 参数:无 返回值:无 创作时间:2016*10*10 作者邮箱:jikexianfeng@outlook.com ********************************/ #include<SPI.h> //共用MOSI从机输入线 void setup() { Serial.begin(); //串口通信波特率 Serial.println("start ..."); digitalWrite(SS,HIGH); //SS高电平表示从器件未被选中,从器件不工作,MISO输出高阻; SPI.begin(); //初始化SPI串口 SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //设置SPI的时钟速率为8分频 } void loop() { char c; digitalWrite(SS,LOW); //启动周边选择 for(const char *p = "Hello world!\n";c = *p;p++) //送出测试的字符 { SPI.transfer(c); //SPI输出数据 Serial.print(c); //串口输出数据 } digitalWrite(SS,HIGH); //使从器件不工作 delay(); }
从机端:
/********************************* 代码功能:SPI数据传输(从机端) 创作时间:2016*10*14 作者邮箱:jikexianfeng@outlook.com ********************************/ #include<SPI> ]; //设置缓冲区 volatile byte pos; //定义一个共享的字符 volatile boolean process_it; //定义一个共享的整型 void setup(void) { //通信串口设置 Serial.begin(); //设置串口和波特率 Serial.println("start slave"); //SPI总线设置 pinMode(MISO,OUTPUT); //拉高屏蔽主机输出线 SPCR |= _BV(SPE); //打开ISP在从机 SPI.setBitOrder(MSBFIRST); //传输方式高位开始 SPI.setDataMode(SPI_MODE0); //设置SPI数据模式 SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //设置SPI的时钟速率为8分频 //中断使用数据 pos = ; process_it = false; //假 SPI.attachInterrupt(); //准备好中断 } //ISR终端服务程序 ISR(SPI_STC_vect) { byte c = SPDR; //从SPI寄存器读取数据 if(pos < sizeof(buf)) //判断空间是否使用完 { buf[pos++] =c; if(c =='\n') process_it = true; } } void loop(void) { if(process_it) //判读数据是否写入结束 { String stringOne = String(buf); Serial.print(stringOne); buf[pos] = ; pos = ; process_it = false; } }