目录

• 说在前面
• 编译OpenCV
• 安装OpenGL
• • GLFW
  • GLAD
  • GLM
• 代码
• 结果

说在前面

• 操作系统：ubuntu 16.04
• opencv版本：github default
• opencv contrib版本：github default
• glfw版本：3.3.4
• 原理部分：【OpenCV&OpenGL&Marker-based AR】原理部分
• 其他
  1.linux版本有个好处，就是只要有代码就行，不像windows，要拿个vs；但是也有坏处，opencv你要自己编，不像windows，可以用别人编好的库。
  2.我也尝试过在linux把opencv编译成静态库，但是放到其它机器上依旧运行不了，因为opencv静态库还是会依赖一些动态库，比如libpng之类的，真的难受。除非你把opencv依赖的库全部整成静态的。
  3.如果你的操作系统是archlinux，例如manjaro，那么装opencv将很方便。
  4.代码以及目录结构重新整理了下，这样更清晰点。

编译OpenCV

# 目录结构
#├── project
#│   ├── libcv
#│   ├── opencv
#│   └── opencv_contrib

# 创建opencv编译库目录
# 安装git
sudo apt-get install git
# 准备源码 或者使用gitee https://gitee.com/mirrors/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
# https://gitee.com/mirrors/opencv_contrib.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
# 编译准备
cd opencv
mkdir build && cd build
# cmake参数
cmake \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=~/project/libcv \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/project/opencv_contrib/modules \
-D WITH_TBB=ON -D WITH_OPENMP=ON -D WITH_IPP=ON \
-D WITH_OPENGL=ON -D WITH_EIGEN=ON \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D BUILD_SHARED_LIBS=OFF ..
# 编译
make -j8
# 安装
make install

安装OpenGL

GLFW

• 官网下载源码
• 编译

  # 目录结构
  #├── project
  #│   ├── libglfw
  #│   ├── glfw
  
  # 下载源码
  cd glfw
  mkdir build
  cd build
  cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=~/project/libglfw ..
  make install
  

GLAD

• 参考LearnOpenGL

GLM

• glm是一个头文件库，只需要include进工程即可
• github release

代码

• github
• 目录结构

  ./project
  ├── demo_cube				# demo目录 对应github代码中的Cube Demo Linux
  │   ├── bin					# camera.yml文件存放目录
  │   ├── CMakeLists.txt		# cmake文件
  │   ├── include				# 头文件目录
  │   ├── shader				# shader文件目录
  │   └── src					# 源代码目录
  ├── glfw					# glfw源代码目录
  ├── glm						# glm源代码目录
  ├── libcv					# opencv安装目录
  │   ├── bin
  │   ├── include
  │   ├── lib
  │   └── share
  ├── libglfw					# glfw安装目录
  │   ├── include
  │   └── lib
  ├── opencv					# opencv源代码
  └── opencv_contrib
  

• 在准备好opencv以及opengl部分后，先校准相机得到相机参数文件，替换./demo_cube/bin/camera.yml

  cd demo_cube
  cmake .
  make
  ./Demo
  

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结果

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