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一、硬件电路
1.1 电路原理图
S1-S5共5个按键，其中，S2-S4为中断按键，S1为复位按键。S1直接为硬件复位电路，并不需要我们写进驱动。
单片机接口如下图：
由图中可以看出，EINT0、EINT2和EINT11作为输出引脚，EINT19是作为输入引脚。
EINT0和EINT2对应的GPIO引脚为GPF0和GPF2；EINT11和EINT19对应的GPIO引脚为GPF3和GPF11.
作为查询方式使用，就不使用中断来用，则将引脚定义为输入状态。
1.2 对应的寄存器配置
1.2.1 GPF引脚：
GPF引脚主要对应三个寄存器，GPFCON，GPFDAT和GPFUP。
- GPFCON：配置F引脚的寄存器
- GPFDAT：F引脚的数据寄存器
- GPFUP：F引脚的上拉使能寄存器
GPF0和GPF2引脚可配置的属性如下：
GPF0和GPF2作为输入在使能，则应将其配置为00。
1.2.2 GPG引脚
GPG引脚类似GPF引脚。
二、代码
2.1 驱动代码
/*
* =====================================================================================
* Filename: key.c
* Description:
* Version: 1.0
* Created: 2017年05月24日 15时39分34秒
* Author: YOUR NAME (),
* Organization:
* =====================================================================================
*/ #include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h> #define DEVICE_NAME "keys"
#define KEY_MAJOR 232 static struct class *keys_class;
static struct class_device *keys_class_dev[];
static unsigned long gpio_va; //gpio物理地址映射为虚拟地址变量
#define GPIO_OFT(x) ((x) - 0x56000000)
/* GPF引脚物理地址映射 */
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000050)))
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000054)))
/* GPF引脚物理地址映射 */
#define GPGCON (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000060)))
#define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000064))) static int keys_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{ /* 配置GPF0,2为输入引脚 */
GPFCON &= ~(0x3 << ( * ) | 0x3 << ( * ));
/* 配置GPG3，11为输入引脚 */
GPGCON &= ~(0x3 << ( * ) | 0x3 << ( * ));
return ;
} static int keys_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{ return ;
} static ssize_t keys_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *oops)
{
/* 返回4个引脚的电平 */
unsigned char key_vals[];
int regval; if (count != sizeof(key_vals))
return -EIAVAL; /* 读GPF0,2 */
regval = GPFDAT;
key_vals[] = (regval & ( << )) ? : ;
key_vals[] = (regval & ( << )) ? : ; /* 读GPG3,11 */
regval = GPGDAT;
key_vals[] = (regval & ( << )) ? : ;
key_vals[] = (regval & ( << )) ? : ; copy_to_user(buf, key_val, sizeof(key_vals)); return sizeof(key_vals);
return ;
} static struct file_operations keys_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，指向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = keys_open,
.release = keys_close,
.read = keys_read,
}; static int __init keys_init(void)
{
int ret;
int minor; gpio_va = ioremap(0x56000000, 0x100000);//物理地址映射为虚拟地址，分配1M空间
if (!gpio_va)
return -EIO; ret = register_chrdev(KEY_MAJOR, DEVICE_NAME, &key_fops);
if(ret < )
{
printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
return ret;
} /* 设备类的创建 */
keys_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
if (IS_ERR(keys_class))
{
return PTR_ERR(keys_class);
} for (minor = ; minor < ; minor++)
{
keys_class_dev[minor] = class_device_create(leds_class, NULL, MKDEV(KEY_MAJOR, minor), NULL, "key%d", minor);
if (unlikely(IS_ERR(keys_class_dev[minor])))
return PTR_ERR(keys_class_dev[minor]);
} printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return ;
} static void __exit keys_exit(void)
{
int minor;
for (minor = ; minor < ; minor++)
{
class_device_unregister(keys_class_dev[minor]);
}
class_destroy(keys_class);
unregister_chrdev(KEY_MAJOR, DEVICE_NAME);
iounmap(gpio_va);
} module_init(keys_init);
module_exit(keys_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
2.2 测试代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h> int main(void)
{
int fd;
unsigned char key_vals[];
int cnt = ; fd = open("/dev/keys", O_RDWR);
if (fd < )
{
printf("can't open!!!\n"); while ()
{
read(fd, key_vals, sizeof(key_vals));
if (!key_vals[] || !key_vals[] || !key_vals[] || !key_vals[])
{
printf("%04d key pressed: %d %d %d %d\n", cnt++, key_vals[], key_vals[], key_vals[], key_vals[]);
}
}
} return ;
}
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