原因:
1、Ubuntu 18.04/20.04 默认安装了libcanberra-gtk3-module（gtk-3.0+），而Matlab需要调用的是gtk-2.0+的canberra动态链接库；（实际上gtk-3.0+目录下也有2.0+版本的动态链接库文件，但似乎Matlab并不支持同一路径下的多版本libcanberra-gtk-module.so）
2、linux默认库是从“/usr/lib/”路径下找，而canberra动态链接库位于“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/”路径下；
解决：
第一步：安装gtk-2.0+版本的canberra
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module -y第二步：添加软连接，终端运行如下命令即可
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gtk-2.0/modules/libcanberra-gtk-module.so /usr/lib/libcanberra-gtk-module.so