Mac下的串口通信-ORSSerialPort

================================2015/11/05=======================================

最近在工作中遇到有关Mac下串口通信的问题,一开始直接用以前同事写的framework,基本通信没问题,通过一个NSThread对象开启一个线程,在线程中用while循环不断读取数据,如果读到数据,则进行处理。但是一打开串口,CPU的占用率就直接飙到100%,而且读信息的时候很难判断“\r”换行符,于是打算自己重写串口类。

到网上搜索资料,“Mac+串口”,无果,大部分都转往Linux串口方向。虽然很多人都说mac系统跟linux差不多,但是对于小白,概念还是比较模糊的,无从下手。

无意间找到一篇文章:mac下串口通讯工具的编写

看了一下注释,觉着作者写的类不错,于是乎跑到Github,幸运地找到了同名的项目:https://github.com/armadsen/ORSSerialPort

(感谢上面转载的那位博主,没有中文标题,估计跑到GitHub不知得翻到什么时候……)

自己先研究一下,后续再补充。

================================2015/11/06=======================================

经过一天的磨合,终于把自己的小程序搞定。ORSSerialPort这个工程的使用体验很好,用法非常简单,串口通信的应用程序工作状态中CPU的占用率也只有2%~5%左右,程序很顺畅,不会卡死,至于里面的进程机制,抱歉我还没有完全弄清楚,留待以后慢慢看。

今天做个简单总结:

1、ORSSerialPort是什么?

ORSSerialPort是一个使用方便的Objective-C串口库,用于OS X系统下的串口通信。目前有Objective-C和Swift两种版本,可供程序开发者选择。

Source源码是用Objective-C写的。在Swift下使用的话,添加一个Bridge头文件即可。

这里是作者Andrew Madsen的博客,可以围观一下:http://blog.andrewmadsen.com/

2、为什么要用ORSSerialPort?

(1)开源

ORSSerialPort基于MIT软件协议,使用者可以根据自己的需求进行修改和使用。

(2)可以监听数据的接收/响应以及串口的断开/接入等事件。

(3)Key Value Observing

ORSSerialPort的很多属性使用了Key-Value Observing机制,当指定属性被修改后,对象就会收到通知。

3、如何使用ORSSerialPort?

(1)安装

原作者提供了几种将ORSSerialPort加入工程的方法,https://github.com/armadsen/ORSSerialPort/wiki/Installing-ORSSerialPort

总的来说,可将ORSSerialPort编译成framework,然后加入工程中。也可以直接将ORSSerialPort的源码(ORSSerialPort/Source)copy到工程里。推荐使用后者,可以对代码进行修改和调试,也可以清晰地了解串口通信程序编写的过程。

(2)读取一行数据

ORSSerialPort的原代码是不支持一行一行读取数据的。

我的处理方法是:用一个全局的NSMutableString字符串RxString来暂存接收到的数据,每次接收的时候,判断RxString是否包含结束符('\r'),如果包含,则将RxString送入处理函数,然后,将RxString进行清空。

 NSMutableString *RxString;
-(void)serialPort:(ORSSerialPort *)serialPort didReceiveData:(NSData *)data{ NSString *str=[[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding]; if(str.length == )
return; [RxString appendString:str]; //接收到一行数据
if([RxString containsString:@"\r"]){
if(flagShow){
//处理数据
[self handleReceiveString:RxString];
} //重置RxString
RxString=[NSMutableString stringWithString:@""]; }
}

当然,也有其他的解决方案,比如,在ORSSerialPort的源码中进行修改:Mac上一个不错的读串口的库ORSSerialPort

(3)配置串口

在ORSSerialPort源码中,作者将数据位数写成了8位,如果需要进行配置,可以添加一个DataBits属性。

首先,在ORSSerialPort.h中添加属性的声明:

 /** ---------------------------------------------------------------------------------------
* @name Configuring the Serial Port
* ---------------------------------------------------------------------------------------
*/ //--------------------------------change------------------------------
/**
* The number of data bits. Possible values are: 5, 6, 7, or 8.
*/
@property (nonatomic) NSUInteger numberOfDataBits; //------------------------------end change----------------------------

然后,在ORSSerialPort.m中进行修改- (void)setPortOptions方法:

 // Set data bits
options.c_cflag &= ~CSIZE; // -----------------change------------------
// options.c_cflag |= CS8;
switch (self.numberOfDataBits) {
case :
options.c_cflag |= CS5;
break;
case :
options.c_cflag |= CS6;
break;
case :
options.c_cflag |= CS7;
break;
case :
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
break;
}
// -------------end change------------------

添加DataBits属性的setter:

 //-----------------change-------------------------------
-(void)setNumberOfDataBits:(NSUInteger)numberOfDataBits{
if(numberOfDataBits != _numberOfDataBits){
_numberOfDataBits = numberOfDataBits; [self setPortOptions];
}
}
//-----------------end change---------------------------

修改- (instancetype)initWithDevice:(io_object_t)device:

         self.requestsQueue = [NSMutableArray array];
// ---------------change-----------------
self.numberOfDataBits = ;
// ----------------end change -----------
self.baudRate = @B19200;
self.allowsNonStandardBaudRates = NO;
self.numberOfStopBits = ;
self.parity = ORSSerialPortParityNone;
self.shouldEchoReceivedData = NO;
self.usesRTSCTSFlowControl = NO;
self.usesDTRDSRFlowControl = NO;
self.usesDCDOutputFlowControl = NO;
self.RTS = NO;
self.DTR = NO;

Done!

================================2015/11/09=======================================

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