后来在google查到相关资料，原因是：当Fragment长久不使用，系统进行回收，FragmentActivity调用onSaveInstanceState保存Fragment对象。很长时间后，再次打开app，系统恢复保存的Fragment，但是在FragmentActivity重新执行生命周期的时候，我们重新生成了fragment对象附加到该FragmentActivity，系统恢复的fragment和activity失去关联，进而出错。
解决方案为以下两种：
方法1：在fragmentActivity里oncreate方法判断savedInstanceState==null才生成新Fragment，否则不做处理。
方法2：在fragmentActivity里重写onSaveInstanceState方法，但不做实现，也就是将super.onSaveInstanceState(outState)注释掉。
方法2很好理解，当系统要回收Fragment时，我们告诉系统：不要再保存Fragment。相当于用户回到app的时候，我们就当用户是第一次打开app（因为很长时间没有操作了）；方法1理论上没有问题，但本人在测试的时候，用了一种非常规的方案，横竖屏切换来测试，而在横竖屏切换时，系统会首先销毁FragmentActivity，再重新生成FragmentActivity，所以并没有工作，还要再研究。
提供第三种解决方案，也是我现在正在使用的。 if(savedInstanceState!=null){ FragmentManager manager = getSupportFragmentManager(); manager.popBackStackImmediate(null, 1); } 弹出所有Fragment 全部重新加载