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1.前言
上一篇：https://blog.csdn.net/ylc0919/article/details/111050124
自从之前说要发二代框架，不知不觉竟然已经鸽了十个月了，难的有时间总结这段时间的收获。写完第一代AT队列之后，我又有许多设想，比如，能否用一个AT队列管理多个AT模块；比如，AT框架的循环队列加循环缓冲占用了很大空间，能够只将数据的相应序号写入队列，读队列的时候临时填充数据帧；又比如，代码中很多地方用到队列，能否写一个队列框架，每次用到的时候直接复制代码，或者用指针来实现多个队列公用一个队列框架……
经过这么长时间以来的实践验证，其中大部分猜想有了结果。
2.结论
依照惯例，先上结论：
1.一个AT队列控制多个AT模块并不实用，因为其中一个AT模块卡住会导致所有模块都动不了，就EC600来说，信号差的时候一条注网指令需要十几秒的反应时间是很正常的，这时候队列处理不了其他指令。
2.取消循环缓冲，队列只存命令序号，须分情况考虑。如果需要处理的数据和时间相关性不大，且格式固定，队列里只存放命令序号是非常好的办法。如果数据一直在变化，那么这种方法并不太好用，但是也不是不能用，可以在flash中开另一个队列，先将当前数据写入到flash，这样既做到了掉电保持，也做到了节省内存。
3.用指针来实现多个队列公用一个队列框架，理论上没有问题，但我没有找到一个简单好用的办法，写出来的代码都不如直接复制队列框架改个名…
4.整理出一个队列框架，用的时候直接复制修改，能够灵活使用，正是本文要写的。
3.循环队列
下面放上循环队列各部分代码，重要地方都做了注释。
3.1写队列到队列头
队列头在前面跑，如果追上了队列尾，就吃掉一个。
void write_to_queue(MY_INFO_t info)
{
//队列写满了，就覆盖掉最先写入的数据（也可以直接返回，忽略掉新添加的数据）
if(my_queue.rear==((my_queue.front+1)%MY_QUEUE_MAXNUM)) {
my_queue.rear=(my_queue.rear+1)%MY_QUEUE_MAXNUM;
}
//写入队列
my_queue.info_queue[my_queue.front]=info;
//队列头进一格
my_queue.front=(my_queue.front+1)%MY_QUEUE_MAXNUM;
}
3.2从尾部读读队列
队列尾在后面追，如果追上了队列头，说明队列无数据。
如果跑了系统，可以直接开一个线程放进去。
如果裸机跑，可以放到10ms事件中。
//每次调用读队列为一个tick，超时时间为n ticks
void read_from_queue(void)
{
if(my_queue.flags.busy==0){ //队列空闲
if(my_queue.rear!=my_queue.front){
my_queue.flags.busy=1;
my_queue.info =my_queue.info_queue[my_queue.rear];
my_queue.otime =0;
my_queue.retryNum =0;
my_queue.rear =(my_queue.rear+1)%MY_QUEUE_MAXNUM; //队列尾追一格
//数据处理
}
}
else{ //队列忙碌
my_queue.otime++; //ticks+1
if(my_queue.otime>my_queue.info.oTime){ //计时时间到
my_queue.otime=0;
if(my_queue.retryNum<my_queue.info.retryNum){//如果没有达到重试次数上限
my_queue.retryNum++;
//重试
}
else{ //异常，重试达到上限，调用错误处理
queue_error(); //错误处理
my_queue.retryNum=0;
my_queue.flags.busy=0;
}
}
}
}
3.3获取当前队列内数据数量
主要用于调试
u16 get_queue_data_num(void)
{
u16 ret=0;
if(my_queue.front>my_queue.rear)
ret=my_queue.front-my_queue.rear;
else if(my_queue.front<my_queue.rear)
ret=MY_QUEUE_MAXNUM-my_queue.rear+my_queue.front;
else if(my_queue.front==my_queue.rear)
ret=0;
return ret;
}
3.4清空队列
直接清空队列结构即可
void clear_my_queue(void)
{
memset((void*)&my_queue,0,sizeof(MY_QUEUE_t));
}
3.5两个重要结构体
这是要填入队列的每一条数据包含的内容，可以直接在这里新增变量
typedef struct
{
u8 retryNum; //重试次数上限
u16 cmd; //信息id
u16 oTime; //超时时间 单位ticks
}MY_INFO_t;
这是队列控制结构体，
typedef struct
{
struct{
u8 busy:1;
}flags;
u8 retryNum; //当前重试次数
u8 rstNum; //复位次数，多次失败特殊处理（暂未使用）
MY_INFO_t info_queue[MY_QUEUE_MAXNUM]; //全部指令环形队列
MY_INFO_t info; //当前取出的指令信息
u16 otime; //当前命令等待时间
u16 front; //队列头数组下标
u16 rear; //队列尾数组下标
}MY_QUEUE_t;
4.效果与示例
代码太多，只选择部分截图展示。
4.1三个读队列线程
LiteOS下，我直接给每个读队列单独开了线程。
4.2 AT框架写队列与EC200初始化
为了简化初始化代码，我没有使用结构体作为写队列入参。
相比在写队列函数里面用strlen获得长度，我还是更喜欢把他当做参数传入进去。
4.3 AT框架读队列
读队列，没啥好说的
4.4 EC200维持TCP长连接
这些就照着AT指令手册写就行了
5.下载
5.1 循环队列
https://download.csdn.net/download/ylc0919/44922216
5.2 AT框架+EC200的TCP长连接（与EC600通用）
https://download.csdn.net/download/ylc0919/44922750
需要对照EC200At指令手册。