一、配置第一个结构体
GPIO结构体在gpio.h文件中

新建名为gpioinitStructure的结构体，然后加.去访问端口
我们这里要配置的是PA9 TX为输出
Mode为推挽输出PP： GPIO_Mode_AF_PP；

Pin引脚用GPIO9，在gpio.h中已经定义

Speed用50hz，比较随意，影响不大
配置完后需要init，在gpio.h中找到初始化这个结构体的函数

初始化结构体的函数第一个参数我们用到是GPIOA，第二个取地址&gpioinitStructure
至此，第一个结构体配置完成

二、配置PA10 RX 接收引脚
同样的gpioinitStructure直接加.访问
我们在配置RX引脚时候只需访问模式（Mode）和引脚（Pin）
输如模式我们这里使用浮空输入
引脚用的是Pin10

然后同样的需要初始化
GPIO_Init(GPIOA, &gpioinitStructure);

至此，GPIO结构体已配置完成