一、GPIO的两大功能

通用输入输出端口GPIO具有两大功能，一种是作为一个可控的端口引脚，另外一种是通过端口映射功能连接到芯片外设。最为常用的功能是，可以作为一个可控的端口引脚，配置该引脚为输入或者输出。输出功能包括强推挽输出和开漏输出两项，当配置为强推挽输出时，用户可以对该引脚任何时刻的电平状态进行定义，高电平或者低电平，当配置为开漏输出时，此时需要外接上拉电阻才能输出高电平信号。

图为：标准 I/O 端口位的基本结构

二、使用示例

1、输出示例：

配置为推挽输出(在定义电平高低前应先进行配置初始化成功，可以用示波器看初始是否是设置的高电平或低电平)

gpio_mode_set (GPIOF, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN 6);
gpio_output_options_set (GPIOF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHz, GPIO_PIN_6);
GPIO_BC (GPIOF) = GPIO_PIN_6://输出初始化设置为0
//GPIO_BOP (GPIOF) = GPIO_PIN_6://输出初始化设置为1
可以对电平状态进行设置；
gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_6);
gpio_bit_set(GPIOC, GPIO_PIN_6);

2、输入示例：

输入功能可以对任意时刻引脚电平状态进行查看，其中输入功能包括输入上拉、输入下拉、高阻态三种，输入上拉和输入下拉分别设定输入引脚处于高电平和低电平状态，而设置成高阻态模式时，输入引脚电平不稳定。 在输入模式下（复位后默认），输出驱动器关闭（高阻抗）。 端口引脚上的实际电压电平通过施密特触发器转换为逻辑 0 或 1，并可通过只读寄存器 Pn_IN 读取。 输入信号直接连接到外围单元的各种输入 (AltDataIn)。 从引脚到输入寄存器 Pn_IN 和AltDataIn 的输入线的功能与端口引脚是作为输入还是作为输出运行无关。 这意味着当端口处于输出模式时，引脚的电平可以由软件通过 Pn_IN 读取，或者外设可以使用引脚电平作为输入。
示例：一般输入及模拟输入配置

gpio_mode_set (GPIOF, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN 6);
unsigned char MODE Status (void)
{
  unsigned char status ;
  ostatus = (unsigned char) ((GPIO_ISTAT (GPIOC) >>6)&0x00000001);1/GPIO PIN6
}//检测端口的状态

gpio_mode_set (GPIOF, GPIO_MOD_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN 6);//模拟输入

参考及阅读文章：
电子技术（八）——GPIO
硬件工程师必看：GPIO用法大汇总
STM32的GPIO功能框图讲解