海思Hi3559A GPIO操作

1、正文

GPIO分为三个步骤：

1. 设置gpio端口复用寄存器；

2. 设置GPIO口的方向寄存器（GPIO_DIR）；

3. 设置读取或者写入GPIO值寄存器(GPIO_DATA)；

实验平台：HI3519AV100

实验目的：通过GPIO2_1 点亮LED灯

2、设置gpio端口复用寄存器

首先要查看Excel 表格 Hi3559AV100_PINOUT_CN 中的第三张表格“管脚控制寄存器”，查询自己需要配置的GPIO复用寄存器地址。GPIO2_1的复用寄存器地址为 0x0_1F00_0034

此时，我需要的功能是：强上拉使能，上拉电阻使能有效，驱动能力16级，功能为GPIO2_1，此时可以通过计算器可以看到需要输入寄存器的 数值为 0x041F0

0x041F0=0100_0001_1111_0000

3、设置GPIO口的方向寄存器（GPIO_DIR）

现在进行第二步，配置I/O口的方向设置是输入还是输出。根据GPIO对应的基地址+GPIO寄存器地址才能组成控制目标寄存器的完整地址，GPIO2的基地址：0x1214_2000。
文档在《Hi3559A╱C V100 ultra-HD Mobile Camera SoC 用户指南.pdf》

现在我们要控制GPIO2_1 的GPIO_DIR寄存器，偏移地址400，如下图所示：

因此我需要控制GPIO2的第1号端口输出，则对应的输入0000_0001，即0x08。因此在 0x1214_2400 地址中 输入0x08。

4、设置读取或者写入GPIO值寄存器(GPIO_DATA)

结合本文前面的内容以及下图，可以获取GPIO2_1的GPIO_DATA地址，为:0x1214_23FC

我们要对GPIO2的第1号端口输出一个高电平，即0000 0001，输入为0x01。

因此我们在0x1214_23FC 输入 0x08。

5、实验与测试

最后通过海思提供的himm模块我们对寄存器进行控制，代码如下图所示

// 1.设置复用寄存器
himm 0x0_1F00_0034 0x041F0
 
// 2.设置GPIO方向
himm 0x1214_2400 0x01
 
//3. 设置读写GPIO值
// GPIO8_3 高电平
himm 0x1214_23FC 0x01
 
// GPIO8_3 低电平
himm 0x1214_23FC 0x00