MPU介绍:
mpu是一个芯片,重力加速器(加速度)和陀螺仪(角速度)
iic总线。在板上有iic控制器 连接着 最多128个外设,每个外设有地址,可以通信。
寄存器:
cpu中的寄存器是为了加快运算速度。
物理内存中的映射的寄存器是用于驱动程序的。
异或:
相异时输出为1.
寄存器:
存放代码的部件,寄存器由多个触发器构成,可存储一组二进制信息
时序逻辑电路:
由组合逻辑电路和触发器构成。
存储器:
寄存器的结合
1)顺序:SAM
2)随机:RAM
3)只读:断电不消失
RAM:
1)SRAM:静态存储器
2)DRAM:集成度高,速度慢
放大电路:
基本,多级,集成运算,功率放大(喇叭),反馈:输出信号回到输入端。
滤波电路:
滤掉一些不必要的波长。
稳压电路:
将7v稳到4v。
体系结构:
不同体系结构有不同的指令集(不同的机器码指令),所有要用到交叉编译器生成不同的机器码指令。
汇编器:
汇编器的作用就是把 mov ,这样的汇编语言换成机器码 b4 45
%c与%d的不同:
在ASCII码中字符'a'是97,字符b是98。 'a'+1 这个表达式,根据隐式类型转换规则要把字符型转成整型再做计算,也就是把 'a' 按ASCII码转成整型的97,然后加1,得到98,现在表达式的值是一个整型,而printf却以 %c 的格式打印它,于是 printf 把这个整数当作ASCII码来解释,打印出相应的字符'b'