SysTick: 系统定时器，24位，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器（M0没有）由于只有24位，所以递减计数器和重装载寄存器的最大值为2的24次方。

递减计数器在时钟的驱动下，从重装载寄存器的初值开始往下递减计数到0，到0后产生中断，同时置位COUNTFLAG标志位（在STK_CTRL寄存器），然后重装载寄存器重新开始递减计数，如此循环。

STK_CTRL寄存器

SysTick控制及状态寄存器

COUNTFLAG: 当递减计数器为0时，置一；如果软件读取了该位，该位就会自动清零。

CLKSOURCE：时钟源选择位，为0时时钟等于总线时钟除以8；为1时等于总线时钟。

TICKINT：中断使能，当计数器减到0时，为0，不使能中断，不执行中断程序；为1，进入中断程序。

ENABLE：定时器开关，为1，打开；为0，关闭。

SysTick重装载数值寄存器

RELOAD:重装载寄存器， 当计数器为0时，重新装载进去。

SysTick当前数值寄存器

CURRENT: 递减寄存器。

SysTick定时时间计算

t = reload * (1/clk)

 

SysTick寄存器结构体

在固件库文件：core_cm3.h中定义

SysTick配置库函数

在固件库文件：core_cm3.h中定义