这是借鉴了github上的一个源程序，参考源：https://github.com/lzane/Fingers-Detection-using-OpenCV-and-Python
自己在这个基础上做了一点修改补充后，可以实现手指指尖的检测，并且可以在windows系统下通过判断手指数目，来模拟键盘操作。下面直接上源程序，并做了详细注释，方便理解。
环境：python3.6+opencv3.4.0
代码如下：
import cv2
import numpy as np
import copy
import math
import win32api
import win32con # 参数
cap_region_x_begin = 0.5 # 起点/总宽度
cap_region_y_end = 0.8
threshold = 60 # 二值化阈值
blurValue = 41 # 高斯模糊参数
bgSubThreshold = 50
learningRate = 0 # 变量
isBgCaptured = 0 # 布尔类型, 背景是否被捕获
triggerSwitch = False # 如果正确，键盘模拟器将工作 def printThreshold(thr):
print("! Changed threshold to " + str(thr)) def removeBG(frame): #移除背景
fgmask = bgModel.apply(frame, learningRate=learningRate) #计算前景掩膜
kernel = np.ones((3, 3), np.uint8)
fgmask = cv2.erode(fgmask, kernel, iterations=1) #使用特定的结构元素来侵蚀图像。
res = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=fgmask) #使用掩膜移除静态背景
return res # 相机/摄像头
camera = cv2.VideoCapture(0) #打开电脑自带摄像头，如果参数是1会打开外接摄像头
camera.set(10, 200) #设置视频属性
cv2.namedWindow('trackbar') #设置窗口名字
cv2.resizeWindow("trackbar", 640, 200) #重新设置窗口尺寸
cv2.createTrackbar('threshold', 'trackbar', threshold, 100, printThreshold)
#createTrackbar是Opencv中的API，其可在显示图像的窗口中快速创建一个滑动控件，用于手动调节阈值，具有非常直观的效果。 while camera.isOpened():
ret, frame = camera.read()
threshold = cv2.getTrackbarPos('threshold', 'trackbar') #返回滑动条上的位置的值（即实时更新阈值）
# frame = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_RGB2YCrCb)
frame = cv2.bilateralFilter(frame, 5, 50, 100) # 双边滤波
frame = cv2.flip(frame, 1) # 翻转 0:沿X轴翻转(垂直翻转) 大于0:沿Y轴翻转(水平翻转) 小于0:先沿X轴翻转，再沿Y轴翻转，等价于旋转180°
cv2.rectangle(frame, (int(cap_region_x_begin * frame.shape[1]), 0),(frame.shape[1], int(cap_region_y_end * frame.shape[0])), (0, 0, 255), 2)
#画矩形框 frame.shape[0]表示frame的高度 frame.shape[1]表示frame的宽度 注：opencv的像素是BGR顺序
cv2.imshow('original', frame) #经过双边滤波后的初始化窗口 #主要操作
if isBgCaptured == 1: # isBgCaptured == 1 表示已经捕获背景
img = removeBG(frame) #移除背景
img = img[0:int(cap_region_y_end * frame.shape[0]),int(cap_region_x_begin * frame.shape[1]):frame.shape[1]] # 剪切右上角矩形框区域
cv2.imshow('mask', img) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #将移除背景后的图像转换为灰度图
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (blurValue, blurValue), 0) #加高斯模糊
cv2.imshow('blur', blur)
ret, thresh = cv2.threshold(blur, threshold, 255, cv2.THRESH_BINARY) #二值化处理
cv2.imshow('binary', thresh) # get the coutours
thresh1 = copy.deepcopy(thresh)
_, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh1, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
#寻找轮廓 注：这里的'_'用作变量名称，_表示一个变量被指定了名称，但不打算使用。
length = len(contours)
maxArea = -1
if length > 0:
for i in range(length): # 找到最大的轮廓（根据面积）
temp = contours[i]
area = cv2.contourArea(temp) #计算轮廓区域面积
if area > maxArea:
maxArea = area
ci = i res = contours[ci] #得出最大的轮廓区域
hull = cv2.convexHull(res) #得出点集（组成轮廓的点）的凸包
drawing = np.zeros(img.shape, np.uint8)
cv2.drawContours(drawing, [res], 0, (0, 255, 0), 2) #画出最大区域轮廓
cv2.drawContours(drawing, [hull], 0, (0, 0, 255), 3) #画出凸包轮廓 moments = cv2.moments(res) # 求最大区域轮廓的各阶矩
center = (int(moments['m10'] / moments['m00']), int(moments['m01'] / moments['m00']))
cv2.circle(drawing, center, 8, (0,0,255), -1) #画出重心 fingerRes = [] #寻找指尖
max = 0; count = 0; notice = 0; cnt = 0
for i in range(len(res)):
temp = res[i]
dist = (temp[0][0] -center[0])*(temp[0][0] -center[0]) + (temp[0][1] -center[1])*(temp[0][1] -center[1]) #计算重心到轮廓边缘的距离
if dist > max:
max = dist
notice = i
if dist != max:
count = count + 1
if count > 40:
count = 0
max = 0
flag = False #布尔值
if center[1] < res[notice][0][1]: #低于手心的点不算
continue
for j in range(len(fingerRes)): #离得太近的不算
if abs(res[notice][0][0]-fingerRes[j][0]) < 20 :
flag = True
break
if flag :
continue
fingerRes.append(res[notice][0])
cv2.circle(drawing, tuple(res[notice][0]), 8 , (255, 0, 0), -1) #画出指尖
cv2.line(drawing, center, tuple(res[notice][0]), (255, 0, 0), 2)
cnt = cnt + 1 cv2.imshow('output', drawing)
print(cnt)
if triggerSwitch is True:
if cnt >= 3:
print(cnt)
# app('System Events').keystroke(' ') # simulate pressing blank space
win32api.keybd_event(32, 0, 0, 0) # 空格键位码是32
win32api.keybd_event(32, 0, win32con.KEYEVENTF_KEYUP, 0) # 释放空格键 # 输入的键盘值
k = cv2.waitKey(10)
if k == 27: # 按下ESC退出
break
elif k == ord('b'): # 按下'b'会捕获背景
bgModel = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(0, bgSubThreshold)
#Opencv集成了BackgroundSubtractorMOG2用于动态目标检测，用到的是基于自适应混合高斯背景建模的背景减除法。
isBgCaptured = 1
print('!!!Background Captured!!!')
elif k == ord('r'): # 按下'r'会重置背景
bgModel = None
triggerSwitch = False
isBgCaptured = 0
print('!!!Reset BackGround!!!')
elif k == ord('n'):
triggerSwitch = True
print('!!!Trigger On!!!')
运行程序操作：运行程序后，按下键盘的 b 键就可以捕获背景了
运行结果：
注：模拟点击空格键部分并未展示出来，有兴趣的可以尝试一下（按下n键就可以模拟键盘操作了）
补：该程序受光线影响其实较大，只有在单调背景小效果很好。
-------------------补充----------------------
后期再运行该程序的时候发现有一个错误，如下：
原因：opencv版本的原因，在opencv 4.0.0版本后，findContours的返回值只有contours, hierarchy两个参数，不再有三个参数了！
解决办法：
法一：更换opencv的版本
法二：将代码 _,contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh1, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 改为 contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh1, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 即可！