写这篇随笔的起因：f4系列的模式设置比f1的模式设置要复杂一些，用f1写的代码，想要转换到f4需要做对应的修改，对于我这类初学者来说，转换起来有些不太容易，所以在研究后，在这篇博客中写一些自己的心得体会。

 

GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成8种模式。

─输入浮空

─输入上拉

─输入下拉

─模拟输入

─开漏输出

─推挽式输出

─推挽式复用功能

─开漏复用功能

GPIO的模式配置均是从对应的参考手册内的GPIO章节的GPIO功能描述内的表18得到的。表内各个数值对应的内容从stm32f4xx_gpio.h文件内得到。

F103的GPIO口模式设置 3要素：

//拷贝自stm32f10x_gpio.h(91行)

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;           //引脚                          
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;             //速度             
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     //模式
}GPIO_InitTypeDef;

	GPIO的模式	f103系列对应的值
	输入浮空	GPIO_Mode_IN_FLOATING
	输入上拉	GPIO_Mode_IPU
	输入下拉	GPIO_Mode_IPD
	模拟输入	GPIO_Mode_AIN
	开漏输出	GPIO_Mode_Out_OD
	推挽式输出	GPIO_Mode_Out_PP
	推挽式复用功能	GPIO_Mode_AF_PP
	开漏复用功能	GPIO_Mode_AF_OD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F407的GPIO口模式设置 5要素：

//拷贝自stm32f4xx_gpio.h(132行)

typedef struct
{
  uint32_t GPIO_Pin;                                         
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;   
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; 
  GPIOOType_TypeDef GPIO_OType; 
  GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;   
}GPIO_InitTypeDef;

 

 

 

 

 

typedef enum
{
  GPIO_Mode_IN   = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */
  GPIO_Mode_OUT  = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */
  GPIO_Mode_AF   = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
  GPIO_Mode_AN   = 0x03  /*!< GPIO Analog Mode */
}GPIOMode_TypeDef;

 

typedef enum
{
  GPIO_OType_PP = 0x00,
  GPIO_OType_OD = 0x01
}GPIOOType_TypeDef;

 

typedef enum
{
  GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,
  GPIO_PuPd_UP     = 0x01,
  GPIO_PuPd_DOWN   = 0x02
}GPIOPuPd_TypeDef;