以下是在机器Client的root和机器Server的root之间建立安全信任关系的步骤：
    1. 在机器Client上root用户执行ssh-keygen命令，生成建立安全信任关系的证书。
       [root@Client root]# ssh-keygen -b 1024 -t rsa
        Generating public/private rsa key pair.
        Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa):
        Enter passphrase (empty for no passphrase):            <-- 直接输入回车
        Enter same passphrase again:                           <-- 直接输入回车
        Your identification has been saved in /root/.ssh/id_rsa.
        Your public key has been saved in /root/.ssh/id_rsa.pub.
        The key fingerprint is:
        49:9c:8a:8f:bc:19:5e:8c:c0:10:d3:15:60:a3:32:1croot@Client
        [root@Client root]#
   注意：在程序提示输入passphrase时直接输入回车，表示无证书密码。
    上述命令将生成私钥证书id_rsa和公钥证书id_rsa.pub，存放在用户家目录的.ssh子目录中。

    2. 将公钥证书id_rsa.pub复制到机器Server的root家目录的.ssh子目录中，同时将文件名更换为authorized_keys。
       [root@Client root]# scp -p /root/.ssh/id_rsa.pub root@192.168.3.206:/root/.ssh/authorized_keys
       root@192.168.3.206'spassword:          <-- 输入机器Server的root用户密码
        id_rsa.pub           100% |**************************|   218       00:00
        [root@Client root]#
    在执行上述命令时，两台机器的root用户之间还未建立安全信任关系，所以还需要输入机器Server的root用户密码。
    经过以上2步，就在机器Client的root和机器Server的root之间建立安全信任关系。下面我们看看效果：
        [root@Client root]# scp -p textroot@192.168.3.206:/root
        text                 100% |**************************|    19       00:00

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注：
（1）如果把A的公钥给了B，那么，可以在A上SCP不输入密码，进行传输B中的数据；
但B上SCP时，仍需要密码，如果需要双方不输入密码，则也要把B的公钥给A；

（2）如果想让B，C同时可以SCP不输入密码，传输A中的数据；
则要把B、C的公钥都给A；
操作步骤：把两机器的id_rsa.pub中的数据都拷贝到A的/root/.ssh/authorized_keys文件中，一行表示一条；
         或使用scp -p /root/.ssh/id_rsa.pubroot@192.168.3.206:/root/.ssh/authorized_keys先远程拷贝过去一个，然后，另一个再手动拷贝进去；

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使用scp或ssh过程中，发现连接时间很久，可以使用-v查看

如：

ssh -v 192.168.146.180

会发现，慢在下面这里：

debug1: Next authentication method: gssapi-with-mic
debug1: Unspecified GSS failure.  Minor code may provide more information
Cannot determine realm for numeric host address

这里，连接增加参数：-o GSSAPIAuthentication=no，就会发现快了很多：

 ssh -v -o GSSAPIAuthentication=no 192.168.146.180

也可以直接在 ssh 客户端程序的配置文件里显式禁用 GSSAPI 认证. 如, 编辑 /etc/ssh/ssh_config 文件, 添加或修改使其有如下一行:

GSSAPIAuthentication no

修改后，记得重启sshd生效，如：/etc/init.d/sshd restart