K210基础实验—定时器
ZTFR开发板
定时器
硬件定时器，可以用来定时触发任务或者处理任务，设定时间到了后可以触发中断（调用回调函数），精度比软件定时器高。
需要注意的是，定时器在不同的硬件中可能会有不同的表现。MicroPython 的 Timer 类定义了在给定时间段内（或在一段延迟后执行一次回调）执行回调的基本操作，并允许特定的硬件上定义更多的非标准行为（因此不能移植到其他板）。
共有 3 个定时器， 每个定时器有 4 个通道可以使用
构造函数
tim = machine.Timer(id, channel, mode=Timer.MODE_ONE_SHOT, period=1000, unit=Timer.UNIT_MS, callback=None, arg=None, start=True, priority=1, div=0)
#通过指定的参数新建一个 Timer 对象
‘’’
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| id: | Timer ID, [0~2] (Timer.TIMER0~TIMER2) |
| channel: | Timer 通道,[Timer.CHANNEL0~Timer.CHANNEL3] |
| mode: | Timer 模式, MODE_ONE_SHOT 或者 MODE_PERIODIC 或者 MODE_PWM |
| period: | Timer 周期, 在启动定时器后 period 时间， 回调函数将会被调用，(0,~) |
| unit: | 设置周期的单位，默认位毫秒（ms），Timer.UNIT_S 或者 Timer.UNIT_MS 或者 Timer.UNIT_US 或者Timer.UNIT_NS |
| callback: | 定时器回调函数， 定义了两个参数， 一个是定时器对象Timer， 第二个是在定义对象是希望传的参数arg，更多请看arg参数解释 |
| arg: | 希望传给回调函数的参数，作为回调函数的第二个参数 |
| start | 是否在对象构建成功后立即开始定时器， True |
| priority | 硬件定时器中断优先级， 与特定的CPU相关， 在K210中，取值范围是[1,7]， 值越小优先级越高 |
| div | 硬件定时器分频器，取值范围[0,255]， 默认为0， clk_timer（定时器时钟频率） = clk_pll0（锁相环0频率）/2^(div+1) clk_timer*period(unit:s) 应该 < 2^32 并且 >=1 |
测试代码
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
from machine import Timer
#注册 IO 和构建 LED 对象
fm.register(12, fm.fpioa.GPIO0)
LED_B = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
#计数变量
Counter=0
#定时器回调函数
def fun(tim):
global Counter
Counter = Counter + 1
print(Counter)
LED_B.value(Counter%2)#LED 循环亮灭。
#定时器 0 初始化，周期 1 秒
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PERIODIC,
period=1000, callback=fun)
效果:蓝灯每隔 1 秒闪烁 1 次，并且在串口工具可以查看运行次数