我的包管理是gradle

implementation 'io.github.swagger2markup:swagger2markup:1.3.1'

　按照自己的包管理工具获取上述包依赖

在test文件夹：

@RunWith(SpringRunner.class)
@SpringBootTest(webEnvironment = SpringBootTest.WebEnvironment.DEFINED_PORT)
public class DemoApplicationTests {

    @Test
    public void generateAsciiDocs() throws Exception {
        //    输出Ascii格式
        Swagger2MarkupConfig config = new Swagger2MarkupConfigBuilder()
                .withMarkupLanguage(MarkupLanguage.MARKDOWN)
                .build();

        Swagger2MarkupConverter.from(new URL("http://localhost:8099/v2/api-docs"))
                .withConfig(config)
                .build()
                .toFolder(Paths.get("src/docs/markdown/generated"));
    }

}

运行这个，将会在项目目录下生成markdownn格式的文档，具体内容可以参考：https://blog.csdn.net/fly910905/article/details/105504324，这里面讲的比较全面