由于公司最近来个丰田欧洲的项目。回看之前接触到的几个丰田项目，发现AVC-LAN是丰田车厂特有的总线接口。所以现在在这里总结一下调试后的经验分享。

 

        首先第一个问题。 什么是AVC-LAN？ 在传统的音频系统中，组件间的信息需要是通过并行通信，控制信号和数据信号是通过单独导线传输的。自1998年以后丰田实现串行通信系统减少音频和其他组件之间的电线数量，同时保持或增加功能。这种音频总线Toyota汽车公司将它定义为AVC-LAN，由多显示器，导航ECU，收音机和播放器，立体声分量放大器和网关ECU视听系统组成。

        日本丰田汽车公司将其汽车网络系统称为多路传输系统，主要有CAN、BEAN和AVC-LAN等几种网络结构。 CAN(Controller Area Network, 控制器局域网)是指符合ISO标准的串行数据网络。 BEAN(Body Electronic Area Network, 车身电子局域网)是丰田汽车公司资金开发的双向通信网络。 AVC-LAN(Audio Visual Communication-Local Area Network,音响视听局域网)是丰田汽车公司开发的，主要用于音频和视频设备中的通信网络。

                                     

        该系统本身可以视为是IEBus标准的子集，该标准是NEC电子为汽车应用开发的。 它比BEAN总线快一点，每个命令有更多数据，但仍然比CAN慢很多，因为不需要实时速度。

如前所述，AVC-LAN是IEBus的派生产品。 AVC-LAN以17.8 kbps的速度运行，每个命令中包含0-32字节的数据，使其与IEBus模式2兼容。AVC-LAN（IEBus模式2）上的数据通过屏蔽双绞线传输。 总线电压范围为-0.5V至6.0V。 电压差用于表示逻辑1或零。 电压等于或小于20mV的电压差表示逻辑1，等于或大于120mV的电压差表示逻辑0。总线端接120欧姆电阻，总线上的各个设备（ECU）受180欧姆串联保护电阻保护。

AVC-LAN 通信协议：

传输信号格式如下：

IEBus上的每个命令都遵循特定的格式，包括标头，主地址字段，从地址字段，控制字段，数据长度字段和数据字段。 通信可以是从一个设备到另一设备，也可以是广播到总线上的所有设备。 总线上的每个设备都有一个唯一的标识符（地址），该标识符说明设备的类型。 每个地址只能存在一个设备，因此除非存在能够识别的辅助标识符，否则可能不会存在多个相同类型的设备。

标头由起始位和广播位组成。 起始位具有一个超长的高电平信号，表示通信的开始，并且始终被视为1。紧随其后的是广播位。 该位是1表示直接通信到另一个设备，或0表示广播到所有设备的消息。主地址字段由12个位（1个奇偶校验位）和1个奇偶校验位组成，用于告知正在发送消息的设备。 这里甚至所有其他奇偶校验都使用偶校验。 因此，当主地址位中的1的数目为奇数时，奇偶校验位应设置为1。这将使每个字段（包括奇偶校验位）中的1的数目始终为偶数。 如果不是这种情况，则发生传输错误，并且接收从设备不应该确认传输。

从地址字段也是12位，带有奇偶校验位。 随后的附加位（值为0）为从设备提供时间，以使从设备进一步增加双绞线上的电压差，并指示其确认已收到对它的有效消息。 12位地址的值来自丰田汽车常见的设备类型标识符的共享列表。对于一般广播，从站地址设置为FFF（十六进制）。 一些更常见和已知的地址号是（以十六进制表示）：

四个控制位，一个奇偶校验位和一个确认（ACK）位组成控制字段。 控制字段值本身根据接收设备而有所不同。

数据长度字段告诉您需要多少个数据字段。 这些值取决于控制字段和从站地址，因此关于它们的知识也非常有限。 数据长度有8位，后跟一个奇偶校验和确认位。 0h1到0hF的值定义1到15个尾随数据字段，0h0表示16个尾随数据字段。 数据字段还包括8位具有奇偶校验位和确认位。 数据字段用于包含描述更复杂的组件命令的信息。

在实际调试过程中主设备给从设备节点发送数据内容如下：

//IE-Bus Msg Format Content
//Transmission side
/
// Master Address | Slave Address | Control field |  length field |  Data field
//       0100             0101                 0f              06         aabbccddeeff

• Prep 7uS

• Sync 20uS

• Data 13uS

  下图教你如何辨别发的实际数据，其实实际测量和AVC-LAN通信协议一样在从地址，控制域，消息长度域，数据域都会有ACK相应。通过在slave node发送端和接收端量信号能帮助你分析总线上的问题。