1. 打开MATLAB，切换到要调试的文件夹
2. 使用mex -g xxxx.cpp 命令编译
3. 打开VS 2019，以无代码模式启动（不用新建工程文件或文件），打开刚刚编译的文件
4. 调试->添加进程->找到MATLAB.exe，注意这个时候没有打开任何MATLAB窗口，MATLAB.exe的标题就是MATLAB
5. 在VS中打断点
6. 调试->窗口->exception setting，先选中win32，然后再取消，这样子能把win32里面包含的选项框都取消掉
7. 执行.m 文件，即会跳转到debug界面

在调试完后，想要再次进行调试需要使用命令来清除

clear xxxx.mexw64

在修改C++代码后可能需要重新执行上述操作

https://www.cnblogs.com/zengxiao/articles/8677224.html

https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/460148-how-can-i-debug-a-mex-file-on-microsoft-windows-platforms-with-microsoft-visual-studio-2017?s_tid=srchtitle

https://blog.csdn.net/taoye06/article/details/103114796