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这道题貌似可以用BFS来写吧qwq。
我用的是并查集，把联通的洞合并在同一个几何中，最后只需要判断是否存在上表面和下表面有相同集合的洞即可。
但是需要注意的是还有这样的一种情况：有一个大洞贯穿了整个奶酪所以要对n=1时进行特判。
AC代码如下：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#define MAXN 10010
using namespace std;
struct item
{
    int u;
    double x;
    double y;
    double z;
    int f;
}chs[MAXN];

bool book1[MAXN],book2[MAXN];
int f[MAXN];

int find(int k)
{
    if(f[k]==k) return k;
    else return f[k]=find(f[k]);
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        memset(book1,0,sizeof(book1));
        memset(book2,0,sizeof(book2));
        int n,h,r;
        scanf("%d%d%d",&n,&h,&r);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        int x,y,z;
        scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
        chs[i].u=i;
        chs[i].x=x;
        chs[i].y=y;
        chs[i].z=z;
        chs[i].f=i;
        f[i]=i;
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=i+1;j<=n;j++)
        {
            int p=find(i);
            int c=find(j);
            double dis=sqrt((chs[i].x-chs[j].x)*(chs[i].x-chs[j].x)+(chs[i].y-chs[j].y)*(chs[i].y-chs[j].y)+(chs[i].z-chs[j].z)*(chs[i].z-chs[j].z));
//            printf("dis=%f\n",dis);
            if(dis<=2*r)
            {
                if(p==c) continue;
                else
                {
                    f[p]=c;
                    chs[p].f=c;
                }
            }
            
        }
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(chs[i].z>=(h-r)&&chs[i].z<=h) book1[i]=1;
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(chs[i].z>=0&&chs[i].z<=r) book2[i]=1;
        
    }
    
    bool sign=0;
    if(n==1)
    {
        if(2*r>=h&&chs[n].z-r<=0&&chs[n].z+r>=h) 
        {
            printf("Yes\n");
            continue;
        }
        else
        {
            printf("No\n");
            continue;
        }
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=i+1;j<=n;j++)
        {
//          printf("f[%d]=%d ,find[%d]=%d,",i,find(i),j,find(j));
            if(book1[i]&&book2[j]&&(find(i)==find(j))&&!sign) 
            {
                sign=1;
//                printf("i=%d,j=%d\n",i,j);
                printf("Yes\n");
            }
            if(book1[j]&&book2[i]&&(find(i)==find(j))&&!sign) 
            {
                sign=1;
//                printf("i=%d,j=%d\n",i,j);
                printf("Yes\n");
            }
        }
    }
    if(!sign) printf("No\n");
    }
    return 0;
}