在上一节中，已经完成了OPENCV的配置，在本节接触几个Opencv图像处理相关的程序，看看opencv用简洁的代码能够实现哪些有趣的图像效果。
1、第一个程序：图像显示
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;//包含cv命名空间
void main()
{
Mat srcImage = imread("D:\\FOR_SLAM\\lena.jpg");
imshow("原始图",srcImage);//显示图像
waitKey();//等待任意按键按下
}
2、第二个程序：图像腐蚀
如何用opencv实现最基本的形态学运算之一---腐蚀，即用图像中的暗色部分“腐蚀”掉图像中的高亮部分。
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>//opencv highgui模块头文件
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>//opencv图像处理头文件
using namespace cv;//包含cv命名空间
int main()
{
//载入原图
Mat srcImage = imread("D:\\FOR_SLAM\\lena.jpg");
//显示原图
imshow("原始图",srcImage);//显示图像
//进行腐蚀操作
Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(,));
Mat dstImage;
erode(srcImage,dstImage,element);
//显示效果图
imshow("腐蚀效果图",dstImage);
waitKey();//等待任意按键按下
return ();
}
定义一个Mat类型的变量来获取getStructuringElement函数的返回值，而getStructuringElement函数的返回值为指定形状和尺寸的结构元素（内核矩阵）。参数准备完毕，接着便可以调用erode函数进行图像腐蚀操作。
3、第三个程序：图像模糊
opencv对图像进行均值滤波操作，主要使用进行均值滤波操作额blur函数。
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>//opencv highgui模块头文件
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>//opencv图像处理头文件
using namespace cv;//包含cv命名空间
int main()
{
//载入原图
Mat srcImage = imread("D:\\FOR_SLAM\\lena.jpg");
//显示原图
imshow("原始图",srcImage);//显示图像
//进行均值滤波操作
Mat dstImage;
blur(srcImage,dstImage,Size(,));
//显示效果图
imshow("滤波效果图",dstImage);
waitKey();//等待任意按键按下
return ();
}
4、第四个程序：canny边缘检测
首先，载入图像，并将其转成灰度图，再用blur函数进行图像模糊以降噪，然后用canny函数进行边缘检测。