本例为Android升读探索（卷1）：HAL与驱动开发 一书中附带的演示样例程序。现粘贴出来，以便查阅。
终端操作，可能用到的命令：
insmond word_count.ko
lsmod | grep word_count 查看驱动是否成功安装
rmmod word_count
dmesg | grep word_cout | tail -n 2 查看有linux驱动输出的日志信息
cat /var/log/syslong | grep word_count | tail -n 2
modinfo word_count.ko 查看驱动的信息
驱动源码
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/uaccess.h> // 定义设备文件名称
#define DEVICE_NAME "wordcount"
static unsigned char mem[10000]; // 保存向设备文件写入的数据
static int word_count = 0;
#define TRUE 255
#define FALSE 0 // 推断指定字符是否为空格（包含空格符、制表符、回车符和换行符）
static unsigned char is_spacewhite(char c)
{
if (c == 32 || c == 9 || c == 13 || c == 10)
return TRUE;
else
return FALSE;
} static int get_word_count(const char *buf)
{
int n = 1;
int i = 0;
char c = ' '; char flag = 0; // 处理多个空格分隔的情况，0：正常情况，1：已遇到一个空格
if (*buf == '\0')
return 0;
// 第1个字符是空格，从0開始计数
if (is_spacewhite(*buf) == TRUE)
n--; // 扫描字符串中的每个字符
for (; (c = *(buf + i)) != '\0'; i++)
{
// 仅仅由一个空格分隔单词的情况
if (flag == 1 && is_spacewhite(c) == FALSE)
{ flag = 0;
}
// 由多个空格分隔单词的情况，忽略多余的空格
else if (flag == 1 && is_spacewhite(c) == TRUE)
{ continue;
}
// 当前字符为空格是单词数加1
if (is_spacewhite(c) == TRUE)
{
n++;
flag = 1;
}
}
// 假设字符串以一个或多个空格结尾，不计数（单词数减1）
if (is_spacewhite(*(buf + i - 1)) == TRUE)
n--;
return n;
} static ssize_t word_count_read(struct file *file, char __user *buf,
size_t count, loff_t *ppos)
{
unsigned char temp[4]; temp[0] = word_count >> 24;
temp[1] = word_count >> 16;
temp[2] = word_count >> 8;
temp[3] = word_count;
if (copy_to_user(buf, (void*) temp, 4))
{
return -EINVAL;
}
printk("read:word count:%d", (int) count); return count;
} static ssize_t word_count_write(struct file *file, const char __user *buf,
size_t count, loff_t *ppos)
{
ssize_t written = count; if (copy_from_user(mem, buf, count))
{
return -EINVAL;
}
mem[count] = '\0';
word_count = get_word_count(mem);
printk("write:word count:%d\n", (int) word_count); return written;
} // 描写叙述与设备文件触发的事件相应的回调函数指针
static struct file_operations dev_fops =
{ .owner = THIS_MODULE, .read = word_count_read, .write = word_count_write }; // 描写叙述设备文件的信息
static struct miscdevice misc =
{ .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops }; // 初始化Linux驱动
static int __init word_count_init(void)
{
int ret; // 建立设备文件
ret = misc_register(&misc); // 输出日志信息
printk("word_count_init_success\n"); return ret;
} // 卸载Linux驱动
static void __exit word_count_exit(void)
{
// 删除设备文件
misc_deregister(&misc); // 输出日志信息
printk("word_count_init_exit_success\n");
} // 注冊初始化Linux驱动的函数
module_init( word_count_init);
// 注冊卸载Linux驱动的函数
module_exit( word_count_exit); MODULE_AUTHOR("lining");
MODULE_DESCRIPTION("statistics of word count.");
MODULE_ALIAS("word count module.");
MODULE_LICENSE("GPL");
測试代码
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int testdev;
unsigned char buf[4]; testdev = open("/dev/wordcount", O_RDWR);
if (testdev == -1)
{
printf("Cann't open file \n");
return 0;
}
if (argc > 1)
{ write(testdev, argv[1], strlen(argv[1]));
printf("string:%s\n", argv[1]);
} read(testdev, buf, 4); int n = 0;
// 将4个字节还原成int类型的值
n = ((int) buf[0]) << 24 | ((int) buf[1]) << 16 | ((int) buf[2]) << 8
| ((int) buf[3]);
printf("word byte display:%d,%d,%d,%d\n", buf[0], buf[1], buf[2], buf[3]);
printf("word count:%d\n", n);
close(testdev);
return 0;
}