我有一个特征向量,我想在以后引用一个段(例如函数之间的传递),而不是立即修改.
Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1> vec(10);
// initialize
vec << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10;
我想创建一个指向段的指针,我稍后可以参考.以下工作但它创建了一个副本,因此对该段所做的任何更改都不会反映在原始向量中.
const int start = 2;
const int end = 8
Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1> *block = new Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1>(end - start + 1, 1);
*block = vec.segment(start-1,end-1);
如何在不复制的情况下保留对段的引用?
解决方法:
您可以使用Eigen::Map
来包装现有的内存段而无需复制.我不确定你为什么要分配*块对象而不只是使用块.使用地图看起来像
Eigen::Map<Eigen::VectorXf> block(&vec(start - 1), end - start + 1);
然后你像普通的VectorXd一样使用Map,没有调整大小和东西.更简单(至少根据@ggael),您可以使用Eigen:Ref
来引用Eigen对象的一部分而不会导致复制.例如:
void times2(Eigen::Ref< Eigen::VectorXf> rf)
{
rf *= 2.f;
}
int main()
{
Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1> vec(10);
// initialize
vec << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10;
const int start = 2;
const int end = 8;
// This would work as well
//Eigen::Map<Eigen::VectorXf> block(&vec(start - 1), end - start + 1);
Eigen::Ref<Eigen::VectorXf> block = vec.segment(start, end - start + 1);
std::cout << block << "\n\n";
times2(block);
std::cout << vec << "\n";
return 0;
}
附:我认为你误用了段功能.它取一个起始位置的元素数量,即(开始,结束开始1).