c – 存储指向Eigen Vector’segment’的指针而不复制?

我有一个特征向量,我想在以后引用一个段(例如函数之间的传递),而不是立即修改.

Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1> vec(10);

// initialize
vec << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10;

我想创建一个指向段的指针,我稍后可以参考.以下工作但它创建了一个副本,因此对该段所做的任何更改都不会反映在原始向量中.

const int start = 2;
const int end = 8

Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1> *block = new Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1>(end - start + 1, 1);
*block = vec.segment(start-1,end-1);

如何在不复制的情况下保留对段的引用?

解决方法:

您可以使用Eigen::Map来包装现有的内存段而无需复制.我不确定你为什么要分配*块对象而不只是使用块.使用地图看起来像

Eigen::Map<Eigen::VectorXf> block(&vec(start - 1), end - start + 1);

然后你像普通的VectorXd一样使用Map,没有调整大小和东西.更简单(至少根据@ggael),您可以使用Eigen:Ref来引用Eigen对象的一部分而不会导致复制.例如:

void times2(Eigen::Ref< Eigen::VectorXf> rf)
{
    rf *= 2.f;
}
int main()
{

    Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1> vec(10);

    // initialize
    vec << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10;

    const int start = 2;
    const int end = 8;

    // This would work as well
    //Eigen::Map<Eigen::VectorXf> block(&vec(start - 1), end - start + 1);

    Eigen::Ref<Eigen::VectorXf> block = vec.segment(start, end - start + 1);

    std::cout << block << "\n\n";

    times2(block);

    std::cout << vec << "\n";
    return 0;
}

附:我认为你误用了段功能.它取一个起始位置的元素数量,即(开始,结束开始1).

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