我正在尝试为OpenGL创建透视投影矩阵.我知道如何使用浮点数[16],但为了一致性,我想使用一个特征矩阵.

formula是：

    [ xScale   0                 0                        0               ]
P = [   0    yScale              0                        0               ]
    [   0      0    -(zFar+zNear)/(zFar-zNear) -2*zNear*zFar/(zFar-zNear) ]
    [   0      0                -1                        0               ]

哪里：

yScale = cot(fovY/2)
xScale = yScale/aspectRatio

由于公式是column-major而c-arrays是定义为row-major,因此您可以定义一个float [16]矩阵：

float P[16] = {
  xScale, 0, 0, 0,
  0, yScale, 0, 0,
  0, 0, -(zFar+zNear)/(zFar-zNear), -1
  0, 0, -2*zNear*zFar/(zFar-zNear), 0
};

那么我如何用Eigen创建这样的矩阵？我会使用Eigen :: Affine3f还是Eigen :: Matrix4f？查看the documentation,我不清楚如何设置单个单元格值.

解决方法:

在您的情况下,最简单的是使用comma initializer语法：

Eigen::Matrix4f pmat;
pmat << xScale, 0, 0, 0,
        0, yScale, 0, 0,
        0, 0, -(zFar+zNear)/(zFar-zNear), -1,
        0, 0, -2*zNear*zFar/(zFar-zNear), 0;