**最近在代码调试中遇见无法在某文件夹下修改库自带的文件，而且也无法把外部文件拖到该文件夹下的问题。于是想了个办法，先把文件复制出来，修改之后再通过命令语句移动进去。**

1、先进入到需要移动文件所在文件夹下
cd /home/bruce/yu
2、把文件移动到指定目录下(不要漏掉sudo，否则会涉及到移动权限问题)
sudo mv linear_solver_eigen.h /usr/local/include/g2o/solvers/eigen
命令格式为：sudo mv 文件名 目标路径