Eigen库为了使用指令集（如SSE等）加速方案，通常采用字节对齐的方案。如果使用C++的标准库，如Vector，Map等，需要使用如下方案 std::map<int, Eigen::Vector4f>

you need to use

std::map<int, Eigen::Vector4f, std::less<int>, Eigen::aligned_allocator<std::pair<const int, Eigen::Vector4f> > >   ref: https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TopicStlContainers.html   GFlags 是一个非常好用的调节和输入参数的三方库。好用，方便，易于入门。