在Eigen it is up to the user to check if this can be done:中计算矩阵的逆矩阵时

This matrix must be invertible, otherwise the result is undefined.

但是如何在Eigen检查这个条件？

解决方法:

Eigen提供了一个排名显示的LU分解,它提供了一个isInvertible member function.

看到

> class Eigen::FullPivLU< MatrixType >