今天在Linux下遇到这个问题，发现很多资料都是英文的，为了方便出现同样错误的有英语阅读困难的人，整理解决方案如下：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 8BAF9A6F

sudo apt-get update

其中，8BAF9A6F 为出错的Pubkey.