主要使用的中间件：
bripkens/connect-history-api-fallback: Fallback to index.html for applications that are using the HTML 5 history API

serve.js

const express = require("express");
const history = require("connect-history-api-fallback");

const app = express();

// 先定义后端路由
app.get("/health", function (req, res) {
  res.send("ok");
});

// 再使用 history 中间件
app.use(history());

// 最后配置 静态资源文件
app.use(express.static(__dirname + "/public"));

// 监听端口号
app.listen(8081, () => {
  console.log("服务已启动");
});

执行：node serve.js

PS 需要前端处理路由不匹配问题（404）

参考：
教你怎么快速搭建一个 Node + Express 静态服务器 - 简书
Express 路由
HTML5 History 模式 | Vue Router