完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980
第59章 STM32H7的DAC基础知识和HAL库API
本章节为大家讲解DAC，实际项目用到DAC的地方比较多，而且H7的DAC性能也比较给力。
59.1 初学者重要提示
59.2 DAC基础知识
59.3 DAC的HAL库用法
59.4 源文件stm32h7xx_hal_dac.c
59.5 总结
59.1 初学者重要提示
- 注意STM32H7只有一个DAC，但有两个独立的通道，跟F4的略不同，F4是两个DAC。
- 如果仅使用STM32H7的一个通道，即PA4或者PA5引脚，另一个引脚没有做任何配置，这个引脚上会有波形效应。
- STM32H7的DAC支持出厂校准和用户校准模式。特别注意一点，校准是建立在用户使能了输出缓冲的情况下才有效。
- STM32H7的DAC支持正常模式和采样保持模式，其中采样保持模式用于低功耗状态使用。
- DAC的输出除了可以连接PA4或者PA5引脚，也可以连接到片上外设，比如运放，比较器。
59.2 DAC基础知识
对于STM32H7的DAC了解到以下几点即可：
- STM32H7的DAC只有一个，但有两个独立的通道，跟F4的略不同，F4是两个DAC
- 12位分辨率，双通道，支持独立或者同时使用。
- 两个DAC通道均支持DMA。
- 每路DAC输出均可与DAC_OUTx输出引脚断开连接，而且DAC 输出可与片上外设连接。
- 支持偏移校准，参考电压可以使用内部的VREFBUF，也可以使用VREF+引脚外接的电压基准。
- 支持噪声波和三角波生成。这两种方案不够灵活，所以基本都采用定时器触发+DMA方式生成任意波形。
59.2.1 DAC硬件框图
认识一个外设，最好的方式就是看它的框图，方便我们快速地了解DAC的基本功能，然后再看手册了解细节。框图如下所示：
通过这个框图，我们可以得到如下信息：
- VDDA
用于ADC、DAC、运放、比较器和电压基准供电，这部分供电是独立的。
- VREF+
用于ADC和DAC的基准电压，当使能了STM32H7内部的电压基准，将使用内部基准供VREF+，VREF-。如果没有使能的话，通过外置电压基准提供。
- VSSA
所有电源和模拟稳压器的地端。
- dac_ch1_dma
DAC通道1的DMA请求。
- dac_ch2_dma
DAC通道2的DMA请求。
- dac_ch1_trg[0:15]
DAC通道1的输入触发。
- dac_ch2_trg[0:15]
DAC通道2的输入触发。
- dac_unr_it
DAC输出的下溢中断信号。
- dac_pclk
DAC时钟输入
- dac_out1
DAC通道1输出。
- dac_out2
DAC通道2输出。
- lsi_ck
使用LSI时钟源，可以让DAC在停止模式下运行。
59.2.2 DAC数据格式和输出电压
DAC的数据寄存器设计比较灵活，每个通道都有一组单独的寄存器（下面是通道1的寄存器）：
- 8位右对齐数据保持寄存器DACx_DHR8R1。
- 12位右对齐数据保持寄存器DACx_DHR12R1。
- 12位左对齐数据保持寄存器DACx_DHR12L1。
除了这种单独寄存器，为了降低带宽，也支持两个通道公用一个寄存器。
- 8 位右对齐数据保持寄存器DACx_DHR8RD。
- 12 位左对齐数据保持寄存器DACx_DHR12LD。
- 12 位右对齐数据保持寄存器DACx_DHR12RD。
通道1和通道2共用的效果如下：
由于DAC是12bit的DAC，那么范围就是0-4095，对应的输出电压如下：
DAC Output = Vref *（DOR / 4095），其中Vref是参考电压，DOR是数据输出寄存器。
比如需要DAC输出0.7V，那么假设VREF+ = 3.3V, DAC_OUT1 = (3.3 * 868) / 4095 = 0.7V。
59.2.3 DAC支持的触发源
DAC支持软件触发和硬件触发，具体支持的触发源如下：
#define DAC_TRIGGER_NONE ((uint32_t)0x00000000)
#define DAC_TRIGGER_SOFTWARE ((uint32_t)(DAC_CR_TEN1))
#define DAC_TRIGGER_T1_TRGO ((uint32_t)(DAC_CR_TSEL1_0 | DAC_CR_TEN1))
#define DAC_TRIGGER_T2_TRGO ((uint32_t)(DAC_CR_TSEL1_1 | DAC_CR_TEN1))
#define DAC_TRIGGER_T4_TRGO ((uint32_t)(DAC_CR_TSEL1_1 | DAC_CR_TSEL1_0 | DAC_CR_TEN1)
#define DAC_TRIGGER_T5_TRGO ((uint32_t)(DAC_CR_TSEL1_2 |DAC_CR_TEN1))
#define DAC_TRIGGER_T6_TRGO ((uint32_t)(DAC_CR_TSEL1_2 | DAC_CR_TSEL1_0 | DAC_CR_TEN1))
#define DAC_TRIGGER_T7_TRGO ((uint32_t)(DAC_CR_TSEL1_2 | DAC_CR_TSEL1_1 | DAC_CR_TEN1))
#define DAC_TRIGGER_T8_TRGO ((uint32_t)(DAC_CR_TSEL1_2 | DAC_CR_TSEL1_1 | DAC_CR_TSEL1_0 | DAC_CR_TEN1))
#define DAC_TRIGGER_T15_TRGO ((uint32_t)(DAC_CR_TSEL1_3 | DAC_CR_TEN1))
#define DAC_TRIGGER_HR1_TRGO1 ((uint32_t)(DAC_CR_TSEL1_3 | DAC_CR_TSEL1_0 | DAC_CR_TEN1))
#define DAC_TRIGGER_HR1_TRGO2 ((uint32_t)(DAC_CR_TSEL1_3 | DAC_CR_TSEL1_1 | DAC_CR_TEN1))
#define DAC_TRIGGER_LP1_OUT ((uint32_t)(DAC_CR_TSEL1_3 | DAC_CR_TSEL1_1 | DAC_CR_TSEL1_0 | DAC_CR_TEN1))
#define DAC_TRIGGER_LP2_OUT ((uint32_t)(DAC_CR_TSEL1_3 | DAC_CR_TSEL1_2 | DAC_CR_TEN1))
#define DAC_TRIGGER_EXT_IT9 ((uint32_t)(DAC_CR_TSEL1_3 | DAC_CR_TSEL1_2 | DAC_CR_TSEL1_0 | DAC_CR_TEN1))
59.2.4 DAC正常模式和采样保持模式
关于正常模式和采样保持模式，注意以下几点：
- 正常模式是平时最常用的方式，比较好理解。而采样保持模式用于低功耗方式。
- 在采样保持模式下，DAC内核转换数据，然后保持电容上的电压。不转换时，DAC内核和样本之间的缓冲器完全关闭，DAC输出为三态，因此降低了整体功耗，但每次新转换前都需要一段稳定期。
- 采样保持模式可修改内部或者外部参考电压。
- 采样保持部分可以用LSI时钟，也可以运行在几种低功耗模式下，如RUN模式, SLEEP& STOP模式。
59.2.5 DAC的出厂校准和用户校准
一般情况下，使用出厂校准即可，芯片上电后自动完成出厂校准。而用户校准略麻烦，暂不做研究。这里特别注意一点，校准是建立在用户使能了输出缓冲的情况下才有效。
59.3 DAC的HAL库用法
DAC的HAL库用法其实就是几个结构体变量成员的配置和使用，然后配置时钟，并根据需要配置NVIC、中断和DMA。下面我们逐一展开为大家做个说明。
59.3.1 DAC寄存器结构体DAC_TypeDef
DAC相关的寄存器是通过HAL库中的结构体DAC_TypeDef定义的，在stm32h743xx.h中可以找到它们的具体定义：
typedef struct
{
__IO uint32_t CR;
__IO uint32_t SWTRIGR;
__IO uint32_t DHR12R1;
__IO uint32_t DHR12L1;
__IO uint32_t DHR8R1;
__IO uint32_t DHR12R2;
__IO uint32_t DHR12L2;
__IO uint32_t DHR8R2;
__IO uint32_t DHR12RD;
__IO uint32_t DHR12LD;
__IO uint32_t DHR8RD;
__IO uint32_t DOR1;
__IO uint32_t DOR2;
__IO uint32_t SR;
__IO uint32_t CCR;
__IO uint32_t MCR;
__IO uint32_t SHSR1;
__IO uint32_t SHSR2;
__IO uint32_t SHHR;
__IO uint32_t SHRR;
} DAC_TypeDef;
__IO表示volatile, 这是标准C语言中的一个修饰字，表示这个变量是非易失性的，编译器不要将其优化掉。core_m7.h 文件定义了这个宏：
#define __O volatile /*!< Defines 'write only' permissions */
#define __IO volatile /*!< Defines 'read / write' permissions */
下面我们再看DAC的定义，在stm32h743xx.h文件。
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
#define D2_APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE
#define DAC1_BASE (D2_APB1PERIPH_BASE + 0x7400)
#define DAC1 ((DAC_TypeDef *) DAC1_BASE) <----- 展开这个宏，(DAC_TypeDef *) 0x40007400
我们访问DAC1的CR寄存器可以采用这种形式：DAC1->CR = 0。
59.3.2 DAC的采样保持DAC_SampleAndHoldConfTypeDef
此结构体用于DAC的采样保持参数，具体定义如下：
typedef struct
{
uint32_t DAC_SampleTime ;
uint32_t DAC_HoldTime ;
uint32_t DAC_RefreshTime ; }
DAC_SampleAndHoldConfTypeDef;
下面将这几个参数逐一为大家做个说明：
- uint32_t DAC_SampleTime
此参数用于设置DAC的采样时间，范围0 - 1023。
- uint32_t DAC_HoldTime
此参数用于设置DAC的保持时间，范围0 – 1023。
- uint32_t DAC_RefreshTime
此参数用于设置DAC的刷新时间，范围0 – 255。
59.3.3 DAC的通道参数结构体DAC_ChannelConfTypeDef
此结构体用于DAC的通道参数配置，具体定义如下：
typedef struct
{
uint32_t DAC_SampleAndHold;
uint32_t DAC_Trigger;
uint32_t DAC_OutputBuffer;
uint32_t DAC_ConnectOnChipPeripheral ;
uint32_t DAC_UserTrimming;
uint32_t DAC_TrimmingValue;
DAC_SampleAndHoldConfTypeDef DAC_SampleAndHoldConfig;
}DAC_ChannelConfTypeDef;
下面将这几个参数逐一为大家做个说明：
- uint32_t DAC_SampleAndHold
此参数用于使能采样保持模式，具体支持的参数如下：
#define DAC_SAMPLEANDHOLD_DISABLE ((uint32_t)0x00000000)
#define DAC_SAMPLEANDHOLD_ENABLE ((uint32_t)DAC_MCR_MODE1_2)
- uint32_t DAC_Trigger
此参数用于DAC触发源的选择，具体支持的参数如下：
#define DAC_TRIGGER_NONE
#define DAC_TRIGGER_SOFTWARE
#define DAC_TRIGGER_T1_TRGO
#define DAC_TRIGGER_T2_TRGO
#define DAC_TRIGGER_T5_TRGO
#define DAC_TRIGGER_T6_TRGO
#define DAC_TRIGGER_T7_TRGO
#define DAC_TRIGGER_T8_TRGO
#define DAC_TRIGGER_T15_TRGO
#define DAC_TRIGGER_HR1_TRGO1
#define DAC_TRIGGER_HR1_TRGO2
#define DAC_TRIGGER_LP1_OUT
#define DAC_TRIGGER_LP2_OUT
#define DAC_TRIGGER_EXT_IT9
- uint32_t DAC_OutputBuffer
此参数用于使能或者关闭DAC的输出缓冲，使能输出缓冲后，可以增加DAC的驱动能力，具体支持的参数如下：
#define DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE ((uint32_t)0x00000000)
#define DAC_OUTPUTBUFFER_DISABLE ((uint32_t)DAC_MCR_MODE1_1)
- uint32_t DAC_ConnectOnChipPeripheral
此参数用于DAC是否连接片上外设（运放，比较器等），具体支持的参数如下：
#define DAC_CHIPCONNECT_DISABLE ((uint32_t)0x00000000)
#define DAC_CHIPCONNECT_ENABLE ((uint32_t)DAC_MCR_MODE1_0)
- uint32_t DAC_UserTrimming
此参数用于设置DAC的校准方式，采用出厂模式还是用户模式，具体支持的参数如下：
#define DAC_TRIMMING_FACTORY ((uint32_t)0x00000000)
#define DAC_TRIMMING_USER ((uint32_t)0x00000001)
- uint32_t DAC_TrimmingValue
此参数用于设置用户校准模式的偏移值，参数范围1-31。
- DAC_SampleAndHoldConfTypeDef DAC_SampleAndHoldConfig
此参数用于采样保持具体参数设置，详解本章3.2小节的说明。
59.3.4 DAC结构体句柄DAC_HandleTypeDef
HAL库在DAC_TypeDef的基础上封装了一个结构体DAC_HandleTypeDef，定义如下：
typedef struct
{
DAC_TypeDef *Instance;
__IO HAL_DAC_StateTypeDef State;
HAL_LockTypeDef Lock;
DMA_HandleTypeDef *DMA_Handle1;
DMA_HandleTypeDef *DMA_Handle2;
__IO uint32_t ErrorCode;
}DAC_HandleTypeDef;
下面将这几个参数逐一做个说明。
- DAC_TypeDef *Instance
这个参数是寄存器的例化，方便操作寄存器，详见本章3.1小节。
- DMA_HandleTypeDef *DMA_Handle1
- DMA_HandleTypeDef *DMA_Handle2
DMA句柄结构体指针变量，用于关联DAC句柄，方便调用。
- HAL_LockTypeDef Lock
- __IO HAL_DAC_STATETypeDef State
- __IO uint32_t ErrorCode
这三个变量主要供函数内部使用。Lock用于设置锁状态，State用于设置DAC状态，而ErrorCode用于配置代码错误。
59.3.5 DAC初始化流程总结
使用方法由HAL库提供：
第1步：基本的初始化。
- 函数HAL_DAC_Init初始化。
- 配置DAC_OUT1: PA4, DAC_OUT2: PA5引脚为模拟模式。
- 函数HAL_DAC_ConfigChannel配置通道参数。
- 函数HAL_DAC_Start() or HAL_DAC_Start_DMA()使能DAC。
第2步：DAC校准。
- 出厂校准比较简单，芯片上电后自动完成，而用户校准需要依次调用函数HAL_DACEx_GetTrimOffset，HAL_DACEx_SelfCalibrate和HAL_DACEx_SetUserTrimming。
第3步：查询模式。
- 函数HAL_DAC_Start() 启动。
- 函数HAL_DAC_GetValue()可以读取输出值。
- 函数HAL_DAC_Stop可以停止DAC。
第4步：DMA方式。
- 函数HAL_DAC_Start_DMA()启动DMA方式转换。
- DAC的数据传输一半的时候， HAL_DAC_ConvHalfCpltCallbackCh1() 或者 HAL_DACEx_ConvHalfCpltCallbackCh2() 会被调用。
- DAC的数据传输完成的时候，HAL_DAC_ConvCpltCallbackCh1() 或者 HAL_DACEx_ConvHalfCpltCallbackCh2() 会被调用。
- 传输错误时，函数HAL_DAC_ErrorCallbackCh1会被调用。
- DMA下溢错误，会调用函数HAL_DAC_DMAUnderrunCallbackCh1()或者HAL_DACEx_DMAUnderrunCallbackCh2()。
- 停止DAC的DMA方式，可以调用函数HAL_DAC_Stop_DMA
59.4 源文件stm32h7xx_hal_dac.c
这里把我们把如下几个常用到的函数做个说明：
- HAL_DAC_Init
- HAL_DAC_ConfigChannel
- HAL_DAC_Start_DMA
59.4.1 函数HAL_DAC_Init
函数原型：
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Init(DAC_HandleTypeDef* hdac)
{
/* 检测DAC句柄 */
if(hdac == NULL)
{
return HAL_ERROR;
}
assert_param(IS_DAC_ALL_INSTANCE(hdac->Instance)); if(hdac->State == HAL_DAC_STATE_RESET)
{
hdac->Lock = HAL_UNLOCKED;
/* 初始化GPIO，NVIC等 */
HAL_DAC_MspInit(hdac);
} /* 设置DAC状态忙 */
hdac->State = HAL_DAC_STATE_BUSY; /* 设置DAC无错误 */
hdac->ErrorCode = HAL_DAC_ERROR_NONE; /* 设置DAC就绪 */
hdac->State = HAL_DAC_STATE_READY; /* 返回HAL_OK */
return HAL_OK;
}
函数描述：
此函数用于初始化DAC。
函数参数：
- 第1个参数是DAC_HandleTypeDef类型结构体指针变量，结构体变量成员的详细介绍看本章3.4小节。
- 返回值，返回HAL_ERROR表示配置失败，HAL_OK表示配置成功，HAL_BUSY表示忙（操作中），HAL_TIMEOUT表示时间溢出。
注意事项：
- 函数HAL_DAC_MspInit用于初始化DAC的底层时钟、NVIC等功能。需要用户自己在此函数里面实现具体的功能。由于这个函数是弱定义的，允许用户在工程其它源文件里面重新实现此函数。当然，不限制一定要在此函数里面实现，也可以像早期的标准库那样，用户自己初始化即可，更灵活些。
- 如果形参hdac的结构体成员State没有做初始状态，这个地方就是个坑。特别是用户搞了一个局部变量DAC_HandleTypeDef DacHandle。
对于局部变量来说，这个参数就是一个随机值，如果是全局变量还好，一般MDK和IAR都会将全部变量初始化为0，而恰好这个 HAL_DAC_STATE_RESET = 0x00U。
解决办法有三
方法1：用户自己初始DAC底层。
方法2：定义DAC_HandleTypeDef DacHandle为全局变量。
方法3：下面的方法
if(HAL_DAC_DeInit(&DacHandle) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if(HAL_DAC_Init(&DacHandle) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
使用举例：
DAC_HandleTypeDef DAC_Handle;
DacHandle.Instance = DAC1;
if (HAL_DAC_Init(&DacHandle) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
59.4.2 函数HAL_DAC_ConfigChannel
函数原型：
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_ConfigChannel(DAC_HandleTypeDef* hdac, DAC_ChannelConfTypeDef* sConfig, uint32_t Channel)
{
uint32_t tmpreg1 = , tmpreg2 = ;
uint32_t tickstart = ; /* 部分省略，未贴出 */ /* 上锁 */
__HAL_LOCK(hdac); /* 设置DAC忙 */
hdac->State = HAL_DAC_STATE_BUSY; if(sConfig->DAC_SampleAndHold == DAC_SAMPLEANDHOLD_ENABLE)
{
/* 通道1设置 */
if (Channel == DAC_CHANNEL_1)
{ }
else /* 通道2设置 */
{
}
} if(sConfig->DAC_UserTrimming == DAC_TRIMMING_USER)
/* 用户校准配置 */
{ }
/* 出厂模式无需配置，复位后自动设置 */ /* 获取DAC MCR数值 */
tmpreg1 = hdac->Instance->MCR;
/* 清除DAC_MCR_MODE2_0, DAC_MCR_MODE2_1 和 DAC_MCR_MODE2_2 位 */
tmpreg1 &= ~(((uint32_t)(DAC_MCR_MODE1)) << Channel);
/* 配置DAC通道 */
tmpreg2 = (sConfig->DAC_SampleAndHold | sConfig->DAC_OutputBuffer | sConfig->DAC_ConnectOnChipPeripheral);
tmpreg1 |= tmpreg2 << Channel;
/* 设置MCR数值 */
hdac->Instance->MCR = tmpreg1; /* DAC工作在正常模式 */
CLEAR_BIT (hdac->Instance->CR, DAC_CR_CEN1 << Channel); /* 获取DAC CR值 */
tmpreg1 = hdac->Instance->CR;
tmpreg1 &= ~(((uint32_t)(DAC_CR_MAMP1 | DAC_CR_WAVE1 | DAC_CR_TSEL1 | DAC_CR_TEN1)) << Channel);
tmpreg2 = (sConfig->DAC_Trigger);
tmpreg1 |= tmpreg2 << Channel; /* 写DAC CR值 */
hdac->Instance->CR = tmpreg1; /* 禁止波形生成 */
hdac->Instance->CR &= ~(DAC_CR_WAVE1 << Channel); /* 设置DAC就绪 */
hdac->State = HAL_DAC_STATE_READY; /* 解锁 */
__HAL_UNLOCK(hdac); /* 返回HAL_OK */
return HAL_OK;
}
函数描述：
此函数主要用于配置DAC的通道参数。
函数参数：
- 第1个参数是DAC_HandleTypeDef类型结构体指针变量，结构体变量成员的详细介绍看本章3.4小节。
- 第2个参数是DAC_ChannelConfTypeDef类型结构体指针变量，用于DAC的通道参数配置，结构体变量成员的详细介绍看本章3.3小
- 第3个参数用于选择要配置那个通道，DAC_CHANNEL_1表示配置通道1，DAC_CHANNEL_2表示配置通道2。
- 返回值，返回HAL_ERROR表示配置失败，HAL_OK表示配置成功，HAL_BUSY表示忙（操作中），HAL_TIMEOUT表示时间溢出。
使用举例：
static DAC_ChannelConfTypeDef sConfig;
static DAC_HandleTypeDef DacHandle; sConfig.DAC_SampleAndHold = DAC_SAMPLEANDHOLD_DISABLE; /* 关闭采样保持模式，这个模式主要用于低功耗 */
sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T6_TRGO; /* 采用定时器6触发 */
sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE; /* 使能输出缓冲 */
sConfig.DAC_ConnectOnChipPeripheral = DAC_CHIPCONNECT_DISABLE;/* 不将DAC连接到片上外设 */
sConfig.DAC_UserTrimming = DAC_TRIMMING_FACTORY; /* 使用出厂校准 */ if (HAL_DAC_ConfigChannel(&DacHandle, &sConfig, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
59.4.3 函数HAL_DAC_Start_DMA
函数原型：
HAL_StatusTypeDef HAL_DAC_Start_DMA(DAC_HandleTypeDef* hdac, uint32_t Channel, uint32_t* pData, uint32_t Length, uint32_t Alignment)
{
uint32_t tmpreg = ; /* 部分省略，未贴出 */ /* 检测参数 Check the parameters */
assert_param(IS_DAC_CHANNEL(Channel));
assert_param(IS_DAC_ALIGN(Alignment)); /* 上锁 Process locked */
__HAL_LOCK(hdac); /* 设置DAC忙 Change DAC state */
hdac->State = HAL_DAC_STATE_BUSY; /* 配置通道1 */
if(Channel == DAC_CHANNEL_1)
{
/* DMA传输完成回调 */
hdac->DMA_Handle1->XferCpltCallback = DAC_DMAConvCpltCh1; /* DMA半传输完成回调 */
hdac->DMA_Handle1->XferHalfCpltCallback = DAC_DMAHalfConvCpltCh1; /* DMA传输错误回调 */
hdac->DMA_Handle1->XferErrorCallback = DAC_DMAErrorCh1; /* 使能DAC DMA */
SET_BIT(hdac->Instance->CR, DAC_CR_DMAEN1); /* 数据对齐方式设置 */
switch(Alignment)
{
case DAC_ALIGN_12B_R:
tmpreg = (uint32_t)&hdac->Instance->DHR12R1;
break;
case DAC_ALIGN_12B_L:
tmpreg = (uint32_t)&hdac->Instance->DHR12L1;
break;
case DAC_ALIGN_8B_R:
tmpreg = (uint32_t)&hdac->Instance->DHR8R1;
break;
default:
break;
}
}
else
{ }
} /* 使能DMA Stream */
if(Channel == DAC_CHANNEL_1)
{
/* 使能DAC DMA下溢中断 */
__HAL_DAC_ENABLE_IT(hdac, DAC_IT_DMAUDR1); /* 启动传输 */
HAL_DMA_Start_IT(hdac->DMA_Handle1, (uint32_t)pData, tmpreg, Length);
}
else
{
__HAL_DAC_ENABLE_IT(hdac, DAC_IT_DMAUDR2);
HAL_DMA_Start_IT(hdac->DMA_Handle2, (uint32_t)pData, tmpreg, Length);
} /* 解锁 */
__HAL_UNLOCK(hdac);
/* 使能DAC通道 */
__HAL_DAC_ENABLE(hdac, Channel); /* 返回HAL_OK */
return HAL_OK;
}
函数描述：
此函数用于启动DAC的DMA方式
函数参数：
- 第1个参数是DAC_HandleTypeDef类型结构体指针变量，结构体变量成员的详细介绍看本章3.4小节。
- 第2个参数用于选择要配置那个通道，DAC_CHANNEL_1表示配置通道1，DAC_CHANNEL_2表示配置通道2。
- 第3个参数是波形数据地址。
- 第4个参数是传输的数据长度。
- 第5个参数是数据对齐方式设置。
- DAC_ALIGN_8B_R 表示8bit右对齐。
- DAC_ALIGN_12B_L 表示12bit左对齐。
- DAC_ALIGN_12B_R 表示12bit右对齐。
- 返回值，返回HAL_ERROR表示配置失败，HAL_OK表示配置成功，HAL_BUSY表示忙（操作中），HAL_TIMEOUT表示时间溢出。
使用举例：
static DAC_HandleTypeDef DacHandle; /* 启动DAC DMA */
if (HAL_DAC_Start_DMA(&DacHandle, DAC_CHANNEL_2, (uint32_t *)g_usWaveBuff, , DAC_ALIGN_12B_R) != HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
59.5 总结
本章节就为大家讲解这么多，DAC功能用到的地方还是比较多的，建议熟练使用。